[发明专利]一种太阳能清扫车重力避障雪铲在审
| 申请号： | 201810146974.9 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN110144845A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;王江 | 申请（专利权）人： | 王晓东;王江;高向丽 |
| 主分类号： | E01H5/06 | 分类号： | E01H5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 067400 河北省承*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铲板 避障 支臂 障碍物 自适应 雪铲 清扫车 太阳能 轴转动 前保险杠 外挂装置 向前运动 绞盘 吻合 松弛状态 向后移动 向后运动 向上转动 自动回复 抬起 扭转 | ||
【权利要求书】：
1.一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其特征是：太阳能清扫车（1）向前运动，带动前保险杠外挂装置（9）向前运动，保险杠外挂装置材料为碳钢方管，长度和宽度与车保险杆相同，用螺丝与车保险杆连接固定，铲雪作业时起降索（3）为松弛状态，铲板（4）绕自适应轴（8）转动靠自身重力保持与路面吻合，自适应轴（8）安装在保险杠外挂装置（9）与避障支臂（7）节点上部，可以实现避障支臂（7）向上回转，避障轴（6）安装在避障支臂（7）和铲板支臂（5）节点下部，可以实现铲板支臂（5）向下回转，铲板（4）遇到障碍物时铲板向后和向上做出回转避障动作，越过障碍物后铲板（4）在自身重力的作用下恢复到铲雪作业状态，铲板（4）非工作时间绞盘（2）将起降索（3）收紧，拉动铲板（4）绕自适应轴（8）转动，向上抬起，进行移动转场，整个过程实现了雪铲重力避障的功能。
2.如权利要求1所述的太阳能清扫车重力避障雪铲，其特征是：铲板（4）越过障碍物后靠自身重力恢复工作状态。
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