[发明专利]一种太阳能清扫车重力避障雪铲

说明书

本发明是一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其目的在于，采用重力避障，使雪铲工作时遇到障碍物能够靠支臂扭转越过障碍物，雪铲由自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统，雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合，铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动，铲板向上向后移动越过障碍物，越过障碍物后，铲板在自身重力的作用下，自动回复到工作状态，实现雪铲重力避障的目的。本发明核心部分是：太阳能清扫车向前运动，带动前保险杠外挂装置，经自适应轴，避障支臂，避障轴，铲板支臂及铲板向前运动，工作时起降索为松弛状态，铲板绕自适应轴转动，保持与路面吻合，铲板遇到障碍物时，避障支臂和铲板支臂绕避障轴和自适应轴转动，铲板向上向后运动越过障碍物，铲板非工作时间绞盘将起降索收紧，拉动铲板绕自适应轴转动，向上抬起，实现雪铲工作中重力避障的功能。图中1太阳能清扫车、2绞盘、3起降索、4铲板、5铲板支臂、6避障轴、7避障支臂、8自适应轴、9前保险杠外挂装置。

技术领域

本发明型涉及一种清扫车，尤其涉及一种清扫车重力避障雪铲。

背景技术

目前，国内外道路清扫车，外挂除雪铲的避障主要采用翻滚弹簧复位方式，以山东某厂的产品为例，结构特点是采用自动翻滚弹簧复位避障设计，运动轻巧，回位快速，加之特殊材质橡胶铲刀，有效改善了路面及路标、道钉、井盖等设施的破损，大大减少障碍物对机具和车辆的冲击，可安装在汽车、装载机、拖拉机、滑移装载机等多种机型上，该类型雪铲是现有雪铲的代表产品，2005年工程机械杂志对此技术做过专门的介绍。然而，这些设计存在以下问题和缺点：翻滚避障由弹簧进行复位，结构复杂，工作过程中弹簧因结冰而出现动作不能到位，不能有效的避障，工作可靠性没有保证等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明型提供了一种太阳能清扫车重力避障雪铲，重力避障雪铲采用外挂方式与太阳能清扫车联接，由太阳能清扫车提供推动力，雪铲自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统，雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合，铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动，铲板向上向后移动越过障碍物，越过障碍物后，铲板在自身重力的作用下，自动回复到工作状态，实现雪铲重力避障，解决上述问题。

一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其目的在于，采用重力避障，使雪铲工作时遇到障碍物能够靠支臂扭转越过障碍物，雪铲由自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统，雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合，铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动，铲板向上向后移动越过障碍物，越过障碍物后，铲板在自身重力的作用下，自动回复到工作状态，实现雪铲重力避障的目的。

为实现上述目的，本发明型提供的一种太阳能清扫车重力避障雪铲是这样实现的：太阳能清扫车向前运动，带动前保险杠外挂装置，经自适应轴，避障支臂，避障轴，铲板支臂及铲板向前运动，工作时起降索为松弛状态，铲板绕自适应轴转动，保持与路面吻合，铲板遇到障碍物时，避障支臂和铲板支臂绕避障轴和自适应轴转动，铲板向上向后运动越过障碍物，越过障碍物后雪铲靠自身重力恢复工作状态，铲板非工作时间绞盘将起降索收紧，拉动铲板绕自适应轴转动，向上抬起，实现雪铲工作中重力避障的功能。

由于本发明型采用一种太阳能清扫车重力避障雪铲的采用自身重力避障结构，从而可以得到以下有益效果：传统翻滚避障由弹簧进行复位，结构复杂，工作过程中弹簧因结冰而出现动作不能到位，不能有效的避障，工作可靠性没有保证等问题。太阳能清扫车重力避障雪铲，采用自身重力避障原理，没有弹簧等受力部件，不会因弹簧结冰，产生避障失效的故障，机构更加简单合理，工作时起降索为松弛状态，铲板绕自适应轴转动，保持与路面吻合，铲板遇到障碍物时，避障支臂和铲板支臂绕避障轴和自适应轴转动，铲板向上向后运动越过障碍物，铲板非工作时间绞盘将起降索收紧，拉动铲板绕自适应轴转动，向上抬起，提高了雪铲的可靠性，安全性和工作效率。

附图说明

以下结合附图对本发明型做进一步详细描述。

附图1是铲雪作业状态附图2是避障状态附图3转场雪铲抬起状态是本发明型工作原理图：