[发明专利]一种环卫机械洗扫车的自动控制系统

权利要求书

1.一种环卫机械洗扫车的自动控制系统，包括：处理器，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器和报警器，其特征在于：第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器、报警器分别与处理器电联接；第一传感器为轮速传感器，设置在洗扫车车轮上；第二传感器为转速传感器，设置在扫盘装置转轴外侧；第三传感器和第四传感器为流量传感器，分别设置在清洗装置阀门外侧和废水回收装置内侧；处理器为AT89S52单片机，控制器为数字电位器X9C103；处理器接收第一、第二、第三、第四传感器的信号控制报警器，通过控制器控制转盘电机和喷水吸嘴电机。

2.根据权利要求1所述的一种环卫机械洗扫车的自动控制系统，其特征在于：所述第一传感器根据固定在车轮上的第一磁铁确定洗扫车的行进速度，并将获取到的行进速度转换为第一信号发送至所述处理器。

3.根据权利要求1所述的一种环卫机械洗扫车的自动控制系统，其特征在于：所述的第二传感器根据固定在洗扫车扫盘上的第二磁铁确定扫盘转速，并将获取到的扫盘转速转换为第二信号发送至所述处理器。

4.根据权利要求1所述的一种环卫机械洗扫车的自动控制系统，其特征在于：所述的第三传感器获取清洗装置流入喷水吸嘴的第一水流量，并将获取到的所述第一水流量转换为第三信号发送至所述处理器。

5.根据权利要求1所述的一种环卫机械洗扫车的自动控制系统，其特征在于：所述的第四传感器获取通过回收吸嘴吸入废水回收装置的第二水流量，并将获取到的第二水流量转换为第四信号发送至所述处理器。