[发明专利]一种环卫机械洗扫车的自动控制系统

说明书

一种环卫机械洗扫车的自动控制系统，包括处理器，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器和报警器，且传感器、控制器、报警器分别与处理器电联接；第一传感器为轮速传感器，设置在洗扫车车轮上；第二传感器为转速传感器，设置在扫盘装置转轴外侧；第三传感器和第四传感器为流量传感器，分别设置在清洗装置阀门外侧和废水回收装置内侧；处理器为AT89S52单片机，控制器为数字电位器X9C103。本发明的有益效果是：可以使得洗扫车在工作时，自动调节洗扫车行进速度，扫盘转速和清洗装置流入喷水吸嘴的水流量，进一步地，通过第四传感器的设置，可以避免洗扫车行进时，废水回收量较少，而吸入其他杂质，容易造成回收吸嘴堵塞的问题。

技术领域

本发明属于环卫机械领域，更具体的涉及一种环卫机械洗扫车的自动控制系统。

背景技术

众所周知，现有的洗扫车既可单独进行路面清扫抽吸作业，又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业，还可将路面清扫抽吸与冲洗抽吸组合使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合，具有转场速度快，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。

现有技术中的洗扫车大多具有左右对称设置的一对扫盘和位于扫盘后部的中置吸嘴。作业时主要是靠扫盘旋转往车体中间聚拢垃圾，并靠吸嘴内部的长排喷杆喷出的扇形高压水帘对路面进行清洗，然后经中置吸嘴回收垃圾和污水。

而在实际的操作过程中，洗扫车的行进速度与扫盘转速、吸嘴喷水或者吸水流量间存在设定的比例关系，例如：若洗扫车行进速度快，则洗扫车的扫盘转速相对慢，且吸嘴喷水或者吸水流量相对低，从而会出现漏扫现象；若洗扫车行进速度过慢，则洗扫车的扫盘转速相对快，且吸嘴喷水或者吸水流量相对高，从而会出现重复清扫，且浪费水资源的现象。

综上所述，现有的洗扫车存在行进速度和扫盘转速、吸嘴喷水或者吸水流量比例不能调节的问题，不符合当今社会节能减排，低碳发展的环保需要。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明提供一种结构简单、易操作、适用性高的环卫机械洗扫车的自动控制系统，用以解决现有的洗扫车行进速度和扫盘转速比例不能调节的问题。

本发明包括处理器，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器和报警器，第一传感器，第二传感器，第三传感器，第四传感器、控制器、报警器分别与处理器电联接；第一传感器为轮速传感器，设置在洗扫车车轮上；第二传感器为转速传感器，设置在扫盘装置转轴外侧；第三传感器和第四传感器为流量传感器，分别设置在清洗装置阀门外侧和废水回收装置内侧；处理器为AT89S52单片机，控制器为数字电位器X9C103；处理器接收第一、第二、第三、第四传感器的信号控制报警器，通过控制器控制转盘电机和喷水吸嘴电机；所述第一传感器根据固定在车轮上的第一磁铁确定洗扫车的行进速度，并将获取到的行进速度转换为第一信号发送至所述处理器；所述的第二传感器根据固定在洗扫车扫盘上的第二磁铁确定扫盘转速，并将获取到的扫盘转速转换为第二信号发送至所述处理器；所述的第三传感器获取清洗装置流入喷水吸嘴的第一水流量，并将获取到的所述第一水流量转换为第三信号发送至所述处理器；所述的第四传感器获取通过回收吸嘴吸入废水回收装置的第二水流量，并将获取到的第二水流量转换为第四信号发送至所述处理器。

在实际操作过程中，处理器根据第四传感器发送的第四信号，可以直接控制回收吸嘴电机停止工作，而处理器没有接受到第四传感器发送的第四信号时，可以根据第一信号，第二信号和第三信号，确定洗扫车的行进速度，扫盘转速和喷水吸嘴的第一水流量，并根据洗扫车的行进速度，具体控制扫盘转速和第一流量。

本发明的有益效果是：通过上述设计，可以使得洗扫车在工作时，能够自动调节洗扫车行进速度，扫盘转速和清洗装置流入喷水吸嘴的水流量，进一步地，通过第四传感器的设置，可以避免洗扫车行进时，废水回收量较少，而吸入其他杂质，容易造成回收吸嘴堵塞的问题。

附图说明