[发明专利]一种卷烟自动分拣系统

权利要求书

1.一种卷烟自动分拣系统，其特征在于，包括：

开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；

补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；

分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；

打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；

包装系统将打码后的所述条烟进行包装。

2.根据权利要求1所述的卷烟自动分拣系统，其特征在于，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，

所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；

所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；

所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整。

3.根据权利要求1所述的卷烟自动分拣系统，其特征在于，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。

4.根据权利要求1所述的卷烟自动分拣系统，其特征在于，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15︒，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30︒。

5.根据权利要求1-4任一所述的卷烟自动分拣系统，其特征在于，所述打码系统还包括：

报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，

烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，

防护机构，设置于所述条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。

6.根据权利要求5所述的卷烟自动分拣系统，其特征在于，所述烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置和第二烟姿校正装置；所述第一烟姿校正装置，设置于所述第一输送段的上方；所述第二烟姿校正装置，设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间，和/或，设置于所述第二输送段和所述第三输送段之间。

7.根据权利要求1所述的卷烟自动分拣系统，其特征在于，所述开箱系统包括：

激光切割机构根据预设形状将所述烟箱两侧封盖上的封口胶划开；

封盖打开机构在所述烟箱封口胶划开后将所述烟箱两侧的封盖打开；

推烟机构将所述烟箱内的条烟垛从所述烟箱内输送至件烟暂存机构中。