[发明专利]一种卷烟自动分拣系统

说明书

本发明提供了一种卷烟自动分拣系统，包括：开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将烟箱内的件烟从烟箱内取出至开箱系统的件烟暂存机构中；补烟系统根据接补烟控制信号将件烟从件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对分拣系统进行自动补货；分拣系统根据分拣到户的订单信息对卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；打码系统对分拣到户的条烟进行打码，打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构；包装系统将打码后的条烟进行包装。该方法通过条烟在整个分拣过程中自动开箱、自动补货、自动分拣以及自动包装，实现了标准烟与细支烟自动共线分拣及包装。

技术领域

本发明涉及烟草分拣技术领域，具体涉及一种卷烟自动分拣系统。

背景技术

近年来，随着细支烟的迅猛发展以及为了适应不同客户的需求，细支烟与标准烟外形尺寸存在很大差异，目前细支烟与标准烟在不同的分拣系统上分拣包装，发货时需要人工把同一线路和同一客户的细支烟烟包和标准烟烟包合拢后整车发货，这样不仅需要人工二次发货分拣，而且由于细支烟的分拣效率低，不能与标准烟同步完成分拣，造成分拣效率低、配送不及时。

发明内容

因此，本发明提供一种卷烟自动分拣系统，以解决现有技术中标准烟与细支烟不能自动共线分拣造成分拣效率低的缺陷。

为此，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种卷烟自动分拣系统，包括：

开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；

补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；

分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；

打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；

包装系统将打码后的所述条烟进行包装。

可选地，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整。

可选地，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。

可选地，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°。