[发明专利]抓取式装袋机

权利要求书

1.一种抓取式装袋机，其特征在于，包括直角坐标运动部件、物料排列部件、真空吸取抓手部件、撑袋夹袋固定部件、叠层夹口换袋小车部件和牵引缝包输送部件，直角坐标运动部件设置于物料排列部件和撑袋夹袋固定部件的上方，物料排列部件的输出端设置于撑袋夹袋固定部件的一侧，真空吸取抓手部件设置于直角坐标运动部件的下端，叠层夹口换袋小车部件设置于撑袋夹袋固定部件的下方，叠层夹口换袋小车部件的输入端与撑袋夹袋固定部件的输出端对接，叠层夹口换袋小车部件的输出端与牵引缝包输送部件输入端对接；叠层夹口换袋小车部件包括移动小车，移动小车上设有叠层装置，叠层装置的两侧设有夹口装置；其中，叠层装置包括垂直移动机构和折叠接板装置，折叠接板装置设置于垂直移动机构上，垂直移动机构带动折叠接板装置上下移动。

2.根据权利要求 1 所述的抓取式装袋机，其特征在于，直角坐标运动部件包括横移装置和纵移装置，纵移装置设置于横移装置上，真空吸取抓手部件设置于纵移装置的下端，横移装置带动纵移装置和真空吸取抓手部件做水平横向移动，纵移装置带动真空吸取抓手部件做垂直纵向移动。

3.根据权利要求 1 所述的抓取式装袋机，其特征在于，真空吸取抓手部件包括抓手支架、抓取气缸、气缸支承座和多个吸盘安装板，抓手支架上设有直线导轨，多个吸盘安装板设置于直线导轨上，可沿直线导轨移动，每个吸盘安装板上均设有真空吸盘，抓取气缸的两端通过气缸支承座与直线导轨上最外端的两个吸盘安装板连接；真空吸盘通过多个吸盘安装板形成矩阵吸盘排列，抓取气缸收缩通过吸盘安装板带动真空吸盘，沿直线导轨收缩，使抓取的物料收缩排列，收缩到比编织袋内空尺寸更小，更容易放入编织袋内。

4.根据权利要求 1 所述的抓取式装袋机，其特征在于，垂直移动机构包括固定框架和电机，固定框架设置于移动小车上，固定框架包括两个固定柱，固定柱分布于移动小车上的输送通道的两侧，两个固定柱的上端和下端分布有多个传动带轮，多个传动带轮分布于两个固定柱上，其中一个固定柱上还设有主动带轮，电机与主动带轮连接，主动带轮通过同步带与多个传动带轮连接，两个固定柱上的传动带轮之间连接的同步带从移动小车的输送通道下方穿过，同步带的上表面形成一个凹形，将移动小车的输送通道包裹在内，折叠接板装置设置于同步带上，电机通过同步带带动折叠接板装置上下移动。

5.根据权利要求 4 所述的抓取式装袋机，其特征在于，折叠接板装置包括两组对称分布的固定夹块，两组固定夹块分别对称分布于同步带的凹形的两个竖直段部分，电机通过同步带带动两组固定夹块同步竖直上下滑动，每组固定夹块上均设有折叠接板和折叠气缸，折叠气缸通过拐臂与折叠接板铰接，折叠气缸带动动折叠接板转动。

6.根据权利要求1 所述的抓取式装袋机，其特征在于，夹口装置包括两个相对倾斜布置的夹口气缸，夹口气缸的活塞杆上设有夹袋块。

7.根据权利要求 1所述的抓取式装袋机，其特征在于，移动小车的输送通道上设有输送皮带，输送皮带的两端分别连接有主动轮和被动轮，主动轮连接有输送电机。

8.根据权利要求 1 所述的抓取式装袋机，其特征在于，牵引缝包输送部件包括前引导机构、自动缝包机构和引导输送皮带机，前引导机构和自动缝包机构沿引导输送皮带机的输送方向依次分布，前引导机构的输入端与叠层夹口换袋小车部件的输出端对接，前引导机构的输出端与自动缝包机构的输入端对接。

9.根据权利要求 1 所述的抓取式装袋机，其特征在于，所述的抓取式装袋机还包括套袋袋库部件，套袋袋库部件的输出端与撑袋夹袋固定部件的一端对接，套袋袋库部件包括机架组件，和设置于机架组件上的开袋口组件、定位阻挡装置、套袋机构、送袋组件、袋库组件和取袋组件，袋库组件设置于送袋组件的一侧，取袋组件设置于袋库组件和送袋组件的上方，取袋组件的输入端与袋库组件对接，取袋组件的输出端与送袋组件的输入端对接，开袋口组件和定位阻挡装置设置于送袋组件的输出端，套袋机构与送袋组件的输出端对接。