[发明专利]抓取式装袋机

说明书

本发明公开了一种抓取式装袋机，包括直角坐标运动部件、物料排列部件、真空吸取抓手部件、撑袋夹袋固定部件、叠层夹口换袋小车部件和牵引缝包输送部件，直角坐标运动部件设置于物料排列部件和撑袋夹袋固定部件的上方，物料排列部件的输出端设置于撑袋夹袋固定部件的一侧，真空吸取抓手部件设置于直角坐标运动部件的下端，叠层夹口换袋小车部件的输入端与撑袋夹袋固定部件的输出端对接，叠层夹口换袋小车部件的输出端与牵引缝包输送部件输入端对接。实现自动套袋、装袋和换袋，并在装袋过程中完成叠层接包，大幅提高装袋生产线自动化程度，降低人工成本，直角坐标运动部件将工位上排列好的小型袋装物料抓取，集成化设置，占地面积小，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种抓取式装袋机。

背景技术

目前装袋机包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出编织袋包装产品，满足中国市场需求，同时降低生产成本。目前编织袋包装产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的小型袋装生产线都需要生产编织袋包装产品，但目前小型袋装生产线的厂内，全自动装袋机还未普及，基本市场上大部分还是为人工装袋，根据装袋生产线的卫生及安全要求，将人工生产线转换为全自动生产线，安装装袋机成为装袋生产线厂商的急迫需求。而作为装袋机的核心部分，采用直线运动单元为抓取运动核心，并用真空方式实现抓取效果，从而代替了人工装袋模式，通过直线运动单元的运动能够有效的进行装袋，同时能减少大量的装袋工人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种抓取式装袋机，实现自动套袋、装袋和换袋，并在装袋过程中完成叠层接包，大幅提高装袋生产线自动化程度，降低人工成本，直角坐标运动部件将工位上排列好的小型袋装物料抓取，集成化设置，占地面积小，结构紧凑。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种抓取式装袋机，包括直角坐标运动部件、物料排列部件、真空吸取抓手部件、撑袋夹袋固定部件、叠层夹口换袋小车部件和牵引缝包输送部件，直角坐标运动部件设置于物料排列部件和撑袋夹袋固定部件的上方，物料排列部件的输出端设置于撑袋夹袋固定部件的一侧，真空吸取抓手部件设置于直角坐标运动部件的下端，叠层夹口换袋小车部件设置于撑袋夹袋固定部件的下方，叠层夹口换袋小车部件的输入端与撑袋夹袋固定部件的输出端对接，叠层夹口换袋小车部件的输出端与牵引缝包输送部件输入端对接。

按照上述技术方案，直角坐标运动部件包括横移装置和纵移装置，纵移装置设置于横移装置上，真空吸取抓手部件设置于纵移装置的下端，横移装置带动纵移装置和真空吸取抓手部件做水平横向移动，纵移装置带动真空吸取抓手部件做垂直纵向移动。

按照上述技术方案，所述的抓取式装袋机还包括套袋袋库部件，套袋袋库部件的输出端与撑袋夹袋固定部件的一端对接，套袋袋库部件包括机架组件，和设置于机架组件上的开袋口组件、定位阻挡装置、套袋机构、送袋组件、袋库组件和取袋组件，袋库组件设置于送袋组件的一侧，取袋组件设置于袋库组件和送袋组件的上方，取袋组件的输入端与袋库组件对接，取袋组件的输出端与送袋组件的输入端对接，开袋口组件和定位阻挡装置设置于送袋组件的输出端，套袋机构与送袋组件的输出端对接。

按照上述技术方案，真空吸取抓手部件包括抓手支架、气缸、气缸支承座和多个吸盘安装板，抓手支架上设有直线导轨，多个吸盘安装板设置于直线导轨上，可沿直线导轨移动，每个吸盘安装板上均设有真空吸盘，气缸的两端通过气缸支承座与直线导轨上最外端的两个吸盘安装板连接；真空吸盘通过多个吸盘安装板形成矩阵吸盘排列，气缸收缩通过吸盘安装板带动真空吸盘，沿直线导轨收缩，使抓取的物料收缩排列，收缩到比编织袋内空尺寸更小，更容易放入编织袋内。

按照上述技术方案，叠层夹口换袋小车部件包括移动小车，移动小车上设有叠层装置，叠层装置的两侧设有夹口装置；

其中，叠层装置包括垂直移动机构和折叠接板装置，折叠接板设置于垂直移动机构上，垂直移动机构带动折叠接板上下移动。