[发明专利]物品搬送设备

权利要求书

1.一种物品搬送设备，是具备沿着行驶路径设置的行驶轨道和在所述行驶轨道上沿着所述行驶路径行驶的物品搬送车的物品搬送设备，其特征在于，

所述行驶路径具有沿着第一方向的直线状的第一路径和沿着当沿上下方向观察时，相对于所述第一方向而交叉的第二方向的直线状的第二路径，

所述物品搬送车具备能够围绕沿着上下方向的纵轴心相对于所述行驶轨道而旋转的行驶部，

所述行驶部具备在所述行驶轨道上转动的一对行驶车轮，

所述行驶轨道具备第一直线部、第二直线部以及交叉部，

所述第一直线部具有一对第一直线支撑部，这一对第一直线支撑部以一定间隔互相平行地配置，并且形成于与所述行驶部沿着所述第一路径行驶的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮，

所述第二直线部具有一对第二直线支撑部，这一对第二直线支撑部以一定间隔互相平行地配置，并且形成于与所述行驶部沿着所述第二路径行驶的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮，

所述交叉部具有一对所述第一直线支撑部和一对所述第二直线支撑部，并且，在被互相交叉的一对所述第一直线支撑部和一对所述第二直线支撑部包围的内侧区域，具有旋转支撑部，该旋转支撑部形成于与所述行驶部在所述交叉部处围绕所述纵轴心旋转的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮。

2.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于：

所述物品搬送车具备设有保持物品的保持部的主体部，

所述行驶部由所述主体部支撑，从而能够相对于所述主体部而围绕所述纵轴心旋转。

3.根据权利要求2所述的物品搬送设备，其特征在于：

以与所述行驶路径的延伸方向正交的方向作为路径宽度方向，

所述主体部具备限制机构，该限制机构对所述主体部的相对于所述行驶轨道的路径宽度方向的移动进行限制。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品搬送设备，其特征在于：

所述行驶轨道由直线轨道部件、弯曲轨道部件以及分支轨道部件的组合构成，

当沿上下方向观察时，所述第二方向相对于所述第一方向而正交，

所述直线轨道部件是成为所述第一直线部或所述第二直线部的直线状的轨道部件，

所述弯曲轨道部件是如下的形状的轨道部件：具备所述第一直线部、所述第二直线部以及所述交叉部，所述第一直线部从所述交叉部仅伸出至所述第一方向的一方侧，所述第二直线部从所述交叉部仅伸出至所述第二方向的一方侧，

所述分支轨道部件具备所述第一直线部、所述第二直线部以及所述交叉部，

而且，所述分支轨道部件是如下的形状的轨道部件：所述第一直线部从所述交叉部伸出至所述第一方向的两侧，所述第二直线部从所述交叉部仅伸出至所述第二方向的一方侧，或者，是如下的形状的轨道部件：所述第一直线部从所述交叉部仅伸出至所述第一方向的一方侧，所述第二直线部从所述交叉部伸出至所述第二方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的物品搬送设备，其特征在于：

所述行驶路径具有环绕路径和相对于所述环绕路径而分支或汇合的分支汇合路径，

在所述环绕路径和所述分支汇合路径分支或汇合的部分，设置有所述分支轨道部件，除了所述环绕路径中的分支或汇合的部分以外，还设置有所述直线轨道部件和所述弯曲轨道部件。

6.根据权利要求1所述的物品搬送设备，其特征在于：

所述行驶轨道由顶板悬挂支撑，

所述物品搬送车以容纳多块显示器用的玻璃基板的容器作为物品而搬送。

7.根据权利要求2所述的物品搬送设备，其特征在于：

所述行驶轨道由顶板悬挂支撑，

所述物品搬送车以容纳多块显示器用的玻璃基板的容器作为物品而搬送。

8.根据权利要求3所述的物品搬送设备，其特征在于：

所述行驶轨道由顶板悬挂支撑，

所述物品搬送车以容纳多块显示器用的玻璃基板的容器作为物品而搬送。