[发明专利]物品搬送设备

说明书

本发明实现容易将行驶轨道的设置所需要的空间抑制得较小的物品搬送设备。物品搬送车(4)具备能够相对于行驶轨道(3)而旋转的行驶部，行驶部具备在行驶轨道(3)上转动的一对行驶车轮(24)，行驶轨道(3)具备第一直线部(35)、第二直线部(36)以及交叉部，第一直线部(35)具有支撑行驶车轮(24)的一对第一直线支撑部(38)，第二直线部(36)具有支撑行驶车轮(24)的一对第二直线支撑部(39)，交叉部具有一对第一直线支撑部(38)和一对第二直线支撑部(39)，并且，在被互相交叉的一对第一直线支撑部和一对第二直线支撑部包围的内侧区域，行驶部具有旋转支撑部，该旋转支撑部形成于与在交叉部处围绕纵轴心旋转的情况下的一对行驶车轮(24)的轨迹重叠的位置，支撑行驶车轮(24)。

技术领域

本发明涉及一种物品搬送设备，该物品搬送设备具备物品搬送车，该物品搬送车在沿着行驶路径设置的行驶轨道上行驶。

背景技术

在日本特开2011-116313号公报中，记载了一种物品搬送设备，该物品搬送设备具备物品搬送车，该物品搬送车在沿着行驶路径设置的行驶轨道上行驶。该物品搬送设备中的物品搬送车的行驶路径具有沿着第一方向的直线状的第一路径(主行驶路径6a中的直线状的部分)、沿着相对于该第一路径而正交的第二方向的直线状的第二路径(副行驶路径6b中的直线状的部分)以及圆弧状的曲线路径。然后，行驶轨道具有沿着第一路径的第一直线部、沿着第二路径的第二直线部以及沿着曲线距离的曲线部。第一直线部和第二直线部通过曲线部而连接，物品搬送车经由曲线部而从第一直线部行驶至第二直线部，另外，经由曲线部而从第二直线部行驶至第一直线部。

发明内容

在该物品搬送设备中，由曲线部将第一直线部和第二直线部连接，在物品搬送车行驶于曲线部的期间，变更物品搬送车的行驶方向，由此，在第一直线部中，物品搬送车沿着第一方向行驶，在第二直线部中，物品搬送车沿着第二方向行驶。然而，曲线部必须成为物品搬送车能够回旋的曲率半径。因此，为了设置曲线部，需要大的空间，由此，容易导致行驶轨道的设置需要宽广的空间。

因此，期望实现容易将行驶轨道的设置所需要的空间抑制得较小的的物品搬送设备。

鉴于上述，物品搬送设备的特征构成在于以下这点：具备行驶轨道和物品搬送车，行驶轨道沿着行驶路径设置，物品搬送车在所述行驶轨道上沿着所述行驶路径行驶，

所述行驶路径具有沿着第一方向的直线状的第一路径和沿着当沿上下方向观察时，相对于所述第一方向而交叉的第二方向的直线状的第二路径，所述物品搬送车具备行驶部，该行驶部能够围绕沿着上下方向的纵轴心相对于所述行驶轨道而旋转，所述行驶部具备在所述行驶轨道上转动的一对行驶车轮，所述行驶轨道具备第一直线部、第二直线部以及交叉部，所述第一直线部具有一对第一直线支撑部，这一对第一直线支撑部形成于与所述行驶部沿着所述第一路径行驶的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮，所述第二直线部具有一对第二直线支撑部，这一对第二直线支撑部形成于与所述行驶部沿着所述第二路径行驶的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮，所述交叉部具有一对所述第一直线支撑部和一对所述第二直线支撑部，并且，在被互相交叉的一对所述第一直线支撑部和一对所述第二直线支撑部包围的内侧区域，具有旋转支撑部，该旋转支撑部形成于与所述行驶部在所述交叉部处围绕所述纵轴心旋转的情况下的一对所述行驶车轮的轨迹重叠的位置，支撑所述行驶车轮。