[发明专利]检查系统

权利要求书

1.一种检查系统，前述检查系统以搬运车为对象，检查车轮的老化程度，前述搬运车具有多个前述车轮，沿预先确定的行进路径行进，前述检查系统具备识别标记和拍摄装置，前述识别标记被标于多个前述车轮的各自的侧面，是每个前述车轮固有的，前述拍摄装置将在前述行进路径行进的前述搬运车的前述车轮以该车轮的整体像收纳于拍摄范围内的方式从前述行进路径的侧方拍摄，其特征在于，

具备检查部，前述检查部基于借助前述拍摄装置所得到的前述车轮的侧面的图像数据，检查前述车轮的磨损程度，并且进行作为检查对象的前述车轮的个体特定，

前述检查部通过相对于前述图像数据的图像处理检测前述车轮的外径，基于其检测值检测前述车轮的磨损程度，并且通过从前述图像数据中检测前述识别标记来进行前述车轮的个体特定。

2.如权利要求1所述的检查系统，其特征在于，

前述识别标记包括二维条形码。

3.如权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

前述拍摄装置被设置于前述行进路径的前述搬运车的被预先确定的停止位置。

4.如权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

还具备控制前述搬运车的动作的搬运控制部，

前述搬运控制部和前述搬运车的信息通信被通过无线通信进行，

前述拍摄装置和前述检查部的信息通信被通过有线通信进行。

5.如权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

前述识别标记通过每个前述搬运车固有的第一识别标记、表示前述搬运车的每个前述车轮的设置位置的第二识别标记的组合来构成，

前述第二识别标记被与该车轮的设置位置对应地分别标于全部前述车轮的侧面，并且前述第一识别标记在每个前述搬运车被标于该搬运车具有的全部前述车轮中的一部分前述车轮的侧面。

6.如权利要求1或2所述的检查系统，其特征在于，

前述拍摄装置仅被设置于前述行进路径的两侧中的一方，

前述检查系统具备第一光路、第二光路、光路切换装置，

前述第一光路将前述拍摄装置和设置有该拍摄装置的一侧的前述车轮连结，

前述第二光路经由多个镜子，将前述拍摄装置和与设置有该拍摄装置的一侧相反的一侧的前述车轮连结，

前述光路切换装置被设置于前述第一光路和前述第二光路的分岔部，

前述检查系统能够将相对于前述搬运车的进行方向位于两侧的一对前述车轮的各自的侧面的图像数据，通过使用前述光路切换装置分时地同步得到。