[发明专利]检查系统

说明书

实现一种检查系统，前述检查系统将沿行进路径行进的搬运车作为对象，能够高效率地检查设置于该搬运车的车轮的磨损程度。检查沿行进路径行进的搬运车的车轮(13)的老化程度的检查系统具备识别标记(40)、拍摄装置、检查部，前述识别标记(40)被标于车轮(13)的侧面，是每个车轮(13)固有的，前述拍摄装置以车轮(13)的整体像收纳于拍摄范围(S)内的方式从行进路径的侧方拍摄，前述检查部基于车轮(13)的侧面的图像数据(I)，检查车轮(13)的磨损程度，并且进行作为检查对象的车轮(13)的个体特定。

技术领域

本发明涉及检查系统。

背景技术

在例如制造物品的物品制造设备等中，为了在工序间搬运材料、中间产品，利用具有多个车轮而沿预先确定的行进路径行进的搬运车。在这样的搬运车，无法避免车体各部分随时间老化，所以例如以将不良情况的发生防范于未然等为目的，优选地实施将搬运车作为对象的检查。此时，从检查效率的观点来看，优选为，这样的检查被自动实施。

例如在日本特开2005-61933号公报(专利文献1)，公开了对于搬运车〔手推车2〕具备的车轮的轴承部〔支承辊5的轴承部6〕自动检查其老化的程度的检查系统〔轴承部老化检查装置1〕。在专利文献1的检查系统中，在搬运车行进的左右的轨道设置偏向斜面，并且向通过该偏向斜面的车轮〔辊5〕的侧面从斜上方照射光，测定该照射光的光轴的倾斜，由此检查轴承部的老化的程度。

但是，作为老化的程度能够影响搬运车的行进的部件而应检查的对象不限于轴承部。例如若车轮的磨损发展，则车轮的外径变小，由此与推定行进距离相比实行进距离变短，有搬运车的控制精度(例如停止精度)下降的情况。关于这点，在专利文献1中，没有记载关于检查车轮的磨损程度的必要性，当然关于如何检查车轮的磨损程度也完全没有记载。

专利文献1：日本特开2005-61933号公报。

发明内容

希望实现一种检查系统，前述检查系统能够以沿行进路径行进的搬运车为对象，高效率地检查设置于该搬运车的车轮的磨损程度。

本发明的检查系统以搬运车为对象，检查车轮的老化程度，前述搬运车具有多个前述车轮，沿预先确定的行进路径行进，前述检查系统具备识别标记和拍摄装置，前述识别标记被标于多个前述车轮的各自的侧面，是每个前述车轮固有的，前述拍摄装置将在前述行进路径行进的前述搬运车的前述车轮以该车轮的整体像收纳于拍摄范围内的方式从前述行进路径的侧方拍摄，前述检查系统具备检查部，前述检查部基于借助前述拍摄装置所得到的前述车轮的侧面的图像数据，检查前述车轮的磨损程度，并且进行作为检查对象的前述车轮的个体特定。

根据该方案，能够仅通过将标有识别标记的车轮的侧面借助被设置于行进路径的侧方的拍摄装置拍摄，基于所得到的图像数据，进行车轮的个体特定，并且检查该车轮的磨损程度。由此，高效率地检查关于各个车轮的磨损程度，能够将其结果与该车轮建立对应关系。此外，能够基于被共通的拍摄装置拍摄的图像数据进行磨损检查和个体特定二者，所以在这样的情况下能够实现系统结构的简单化。

根据参照附图记述的以下例示性的且非限定的的实施方式的说明，显然进一步明确本发明的技术的进一步的特征和优点。

附图说明

图1是表示加入有检查系统的物品搬运设备的搬运路径的示意图。

图2是顶棚搬运车的侧视图。

图3是检查位置的顶棚搬运车的主视图。

图4是表示搬运路径的分岔点处的顶棚搬运车的状态的俯视图。

图5是表示顶棚搬运车的各车轮的侧面的情况的示意图。

图6是控制系统的框图。

图7是表示车轮的磨损检查的原理的示意图。

图8是表示其他方式的顶棚搬运车的各车轮的侧面的情况的示意图。