[发明专利]可自行行走搬运工件的台车

权利要求书

1.一种可自行行走搬运工件的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，所述驱动行走装置包括前定位架、后定位架、旋转支架、带外齿圈的回转支承、旋转电机、主动小齿轮、从动小齿轮、驱动行走轮、驱动轴、驱动轮支架、行走电机和轴承座，所述旋转支架前端经前定位架与车体固定连接，后端经后定位架与车体固定连接，所述旋转支架中心与带外齿圈的回转支承外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承内圈下端与驱动轮支架固定连接，所述驱动轮支架下端与轴承座固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴一端经轴承与轴承座固定连接，另一端与驱动行走轮固定连接，所述驱动轴经行走电机驱动，所述行走电机经PLC控制系统控制，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架上的旋转电机固定连接，上端与主动小齿轮固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮固定连接，所述主动小齿轮和从动小齿轮分别与带外齿圈的回转支承的外齿圈相啮合，所述旋转电机经PLC控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种可自行行走搬运工件的台车，其特征在于所述旋转支架和车体间设有重量缓冲装置，其包括缓冲弹簧、限位块、锁紧螺母、缓冲转轴、缓冲轴承和缓冲导向轴，所述旋转支架前端部设有通孔，后端两侧分别设有连接套，所述前定位架两侧分别经垂直于前定位架的连接架与车体固定连接，所述前定位架上端面沿中心向两侧镜像设有缓冲导向轴，所述缓冲导向轴活动穿过旋转支架前端的通孔后再穿过缓冲弹簧，上端与限位块和锁紧螺母螺纹连接，以使缓冲弹簧下端与旋转支架相抵触，上端与限位块相抵触，所述连接套经缓冲轴承固定套在缓冲转轴上，所述缓冲转轴两端分别与后定位架固定连接，所述后定位架经固定螺栓和螺母与车体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自行行走搬运工件的台车，其特征在于所述车体上端设有工作台，所述车体和工作台间设有工作台升降装置，其包括前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、输送电机、左十字轴转向器、右十字轴转向器、连接横轴、主动链轮、从动链轮、左连接纵轴、右连接纵轴和托板，

所述车体上安装有前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、左十字轴转向器和右十字轴转向器，所述车体前端左侧设有前左提升装置、右侧设有前右提升装置，后端左侧设有后左提升装置，右侧设有后右提升装置，

所述输送减速器位于所述后左提升装置和后右提升装置或前左提升装置和前右提升装置间，所述输送减速器一输出轴与输送电机固定连接，另一输出轴上设有主动链轮，

所述连接横轴一端与左十字轴转向器相连接，另一端与右十字轴转向器相连接，所述连接横轴上固定有从动链轮，

所述主动链轮经链条与从动链轮连接，

所述左十字轴转向器一端经左连接纵轴与前左提升装置相连接，另一端经左连接纵轴与后左提升装置相连接，

所述右十字轴转向器一端经右连接纵轴与前右提升装置相连接，另一端经右连接纵轴与后右提升装置相连接，

所述输送电机经PLC控制系统控制；

所述前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置上端与托板固定连接，所述托板上端与工作台固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可自行行走搬运工件的台车，其特征在于本发明可在所述的蜗杆一侧的车体上设有上升高位传感器和下降低位传感器，所述下降低位传感器位于上升高位传感器下方，所述上升高位传感器和下降低位传感器分别经PLC控制系统控制，以利于通过上升高位传感器和下降低位传感器将前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置上升或下降的极限值上传至PLC控制系统，PLC控制系统 即指令输送电机停止，达到自动运行的作用。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可自行行走搬运工件的台车，其特征在于所述车体前后两端分别设有扫描雷达，所述PLC控制系统中设有报警器，所述扫描雷达和报警器分别与PLC控制系统相连接。