[发明专利]可自行行走搬运工件的台车

说明书

本发明公开了一种可自行行走搬运工件的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、运行稳定、更换方便、工作效率高、使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及搬运车辆技术领域，具体地说是一种可自行行走搬运工件的台车。

背景技术

众所周知，目前在大型机械零件加工过程中，在搬运大型机械零件时，工人通常利用行吊将大型机械零件吊运到加工设备的工作台上，然后再对大型机械零件进行装夹加工，加工完后，再将加工好的大型机械零件利用行吊吊出，再将待加工的大型零件在吊运到工作台上，如此反复，这种原始的搬运方法的实质性不足是：相邻零件间隔时间长，零件定位时间长，导致工作效率极低。

为了解决上述技术问题，有的加工厂商在生产线上配置了台车，这种台车的转向和驱动通常采用两种方式。一种是台车驱动是依靠外在动力牵引或推拉，所有行走轮都是万向轮或至少前面俩轮是万向轮。这种台车的运行轨迹是靠导轨确定，台车转向依靠导向轮使台车调整方位，而万向轮自适应转弯后使台车实现转弯。这种方式转向结构简单，容易制造，但这种方式要求台车必须依靠外来驱动链或驱动站提供充裕的驱动动力，而且需要在地面铺设水平度和光洁度都高的轮子的行走轨道从而保证四个万向轮不成为“八”字而导致台车不能行走。因此这种装配方式虽然台车成本低，但装配输送设备整体结构复杂，施工成本和难度都很高。

另一种装配台车是靠自身动力驱动，一般这种台车的后轮或全部轮子都单独选用伺服电机，仅后轮用电机驱动时前轮则是万向轮。这种台车的转向靠主动轮的伺服电机控制，在台车需要转弯时程序控制内外驱动电机的转速差实现转弯。这种结构的实质性不足是：一是由于车间运行空间有限，这种台车在转弯时，转弯半径大，空间面积大才能行走的开，因此，在生产加工车间不实用。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、转弯半径小、运行空间小、稳定性能高、行走灵活的可自行行走搬运工件的台车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自行行走搬运工件的台车，包括车体，所述车体下端设有四个万向轮，其特征在于所述车体下端两侧中心分别设有驱动行走装置，所述车体上设有PLC控制系统和电源，所述电源为PLC控制系统供电，所述驱动行走装置包括前定位架、后定位架、旋转支架、带外齿圈的回转支承、旋转电机、主动小齿轮、从动小齿轮、驱动行走轮、驱动轴、驱动轮支架、行走电机和轴承座，所述旋转支架前端经前定位架与车体固定连接，后端经后定位架与车体固定连接，所述旋转支架中心与带外齿圈的回转支承外齿圈上端固定连接，所述带外齿圈的回转支承内圈下端与驱动轮支架固定连接，所述驱动轮支架下端与轴承座固定连接，一侧间隔设有主动小齿轮轴和从动小齿轮轴，所述驱动轴一端经轴承与轴承座固定连接，另一端与驱动行走轮固定连接，所述驱动轴经行走电机驱动，所述行走电机经PLC控制系统控制，所述主动小齿轮轴和从动小齿轮轴分别经小轴承与驱动轮支架固定连接，所述主动小齿轮轴下端与固定在驱动轮支架上的旋转电机固定连接，上端与主动小齿轮固定连接，所述从动小齿轮轴上端与从动小齿轮固定连接，所述主动小齿轮和从动小齿轮分别与带外齿圈的回转支承的外齿圈相啮合，所述旋转电机经PLC控制系统控制，以达到通过PLC控制系统自动控制旋转电机和行走电机动作，进而带动车体直行或转弯，达到转弯半径小、运行空间小的作用。