[发明专利]一种补码分拣的方法及补码分拣设备

权利要求书

1.一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，其特征在于，

所述补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；

所述补码分拣的方法包括：

对未补码物件补码；并将补码后的所述物件置于所述传送装置；

检测预设位置处的所述载物装置是否载物；

当检测到所述预设位置处的所述载物装置未载物时，所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置。

2.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，包括：

获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。

3.根据权利要求2所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，还包括：

根据所述图像中所述物件与所述载物装置的灰度值，判断所述图像中是否包括所述物件的图像。

4.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，包括：

检测所述预设位置的所述载物装置的质量，根据所述预设位置的所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量之差判断所述载物装置是否载物。

5.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置之后，还包括：

将所述载物装置与所述物件信息绑定。

6.一种补码分拣设备，其特征在于，所述补码分拣设备包括：

传送装置；

至少一个载物装置传送装置；

检测装置，用于检测预设位置处的所述载物装置是否载物；

控制装置，与所述传送装置通讯连接；用于根据所述检测装置检测所述载物装置未载货时，控制所述传送装置将物件传送至所述载物装置。

7.根据权利要求6所述的补码分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。

8.根据权利要求6所述的补码分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括重力传感器，所述重力传感器用于检测所述载物装置承载的重力。

9.根据权利要求8所述的补码分拣设备，其特征在于，所述控制装置包括判断模块、执行模块，

所述判断模块包括：

比较值获取单元，用于根据所述预设位置处所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量获取比较值；对比单元，用于判断所述比较值与零的大小所述执行模块，用于根据所述判断模块判断所述比较值等于零时，控制所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置。

10.根据权利要求6所述的补码分拣设备，其特征在于，所述控制装置还包括：

信息匹配模块，用于将所述载物装置与所述物件信息匹配绑定。