[发明专利]一种补码分拣的方法及补码分拣设备

说明书

本发明涉及物件分类领域，具体而言，涉及一种补码分拣的方法及补码分拣设备。一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；补码分拣的方法包括：对未补码物件补码；并将补码后的物件置于传送装置；检测预设位置处的载物装置是否载物；当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。通过本发明实施例提供的补码分拣的方法，能够对不能识别的物件进行信息补充，自动输送至分拣设备，对物件精准分拣输送；解决了物件条码残缺等因素导致不能对物件进行分拣，耽误物件输送的时间。通过多个装置的配合，补码分拣设备能够将补码后的物件输送至载物装置精准分拣输送。

技术领域

本发明涉及物件分类领域，具体而言，涉及一种补码分拣的方法及补码分拣设备。

背景技术

在物流运送过程中，在多个环节均需要分拣，例如根据物件的类别以及物件的运送到达地等进行分拣，现有技术中，在分拣过程中，时而会出现无法对物件进行识别分类的情况，导致物件不能正常被分拣运送。

因此，为了解决上述技术问题，发明人发明了一种补码分拣的方法及补码分拣设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种补码分拣的方法及补码分拣设备，其旨在改善现有的物件的信息不能被识别，不能正常被分拣运送的问题。

本发明提供一种技术方案：

一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；

补码分拣的方法包括：

对未补码物件补码；并将补码后的物件置于传送装置；

检测预设位置处的载物装置是否载物；

当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。

在本发明的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，包括：

获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。在本发明的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，还包括：

根据所述图像中所述物件与所述载物装置的灰度值，判断所述图像中是否包括所述物件的图像。

在本发明的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，包括：

检测所述预设位置的所述载物装置的质量，根据所述预设位置的所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量之差判断所述载物装置是否载物。在本发明的其他实施例中，上述传送装置将物件传送至载物装置之后，还包括：

将载物装置与物件信息绑定。

本发明还提供一种技术方案：

一种补码分拣设备，补码分拣设备包括：

传送装置；

至少一个载物装置传送装置；

检测装置，用于检测预设位置处的载物装置是否载物；

控制装置，与传送装置通讯连接；用于根据检测装置检测载物装置未载货时，控制传送装置将物件传送至载物装置。

在本发明的其他实施例中，上述检测装置包括重力传感器，重力传感器用于检测载物装置承载的重力。

在本发明的其他实施例中，上述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。

在本发明的其他实施例中，上述控制装置包括判断模块、执行模块，

判断模块包括：