[发明专利]车辆通信系统及车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆通信系统，其特征在于，包括通信服务器、车辆控制装置，

所述通信服务器配置为与多台通信车辆就道路状况信息进行通信，其中，所述通信车辆是配置为与所述通信服务器进行通信的车辆，

所述通信服务器包括：

通信车辆位置识别部，其配置为，通过与所述通信车辆进行通信来识别正在通信的所述通信车辆在地图上的位置；

区间设定部，其配置为，基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，在所述地图上设定通信成立区间及通信中断区间；

所述车辆控制装置配置为，与所述通信服务器进行通信，并进行本车辆的车辆控制，

所述本车辆配置为从所述通信服务器获取所述道路状况信息，

所述车辆控制装置包括：

车辆位置识别部，其配置为，识别所述本车辆在所述地图上的位置；

区间信息获取部，其配置为，获取与所述通信成立区间及所述通信中断区间相关的区间信息；

区间判定部，其基于所述本车辆在所述地图上的位置和所述区间信息，判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间及所述通信中断区间中的哪一种区间；以及

车辆控制部，其配置为，当所述本车辆行驶在所述通信成立区间时，基于所述道路状况信息执行所述本车辆的系统主导控制，当所述本车辆行驶在所述通信中断区间时，执行所述本车辆的驾驶员主导控制。

2.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述区间设定部配置为，基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，将所述多台通信车辆中与所述通信服务器之间进行的通信持续了一定时间以上的通信车辆所行驶的区间，设定为所述通信成立区间，

并且基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，将所述多台通信车辆中规定数量以上的通信车辆的通信处于中断状态的区间，设定为所述通信中断区间。

3.根据权利要求1或2所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述区间设定部配置为，基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，在所述地图上设定所述通信成立区间、所述通信中断区间、以及不存在通信车辆区间，

所述区间信息获取部配置为，获取与所述地图上所设定的所述通信成立区间、所述通信中断区间、以及不存在通信车辆区间相关的所述区间信息，

所述区间判定部配置为，基于所述本车辆在所述地图上的位置和所述区间信息，判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间、所述通信中断区间、以及不存在通信车辆区间中的哪一种区间，

所述车辆控制部配置为，当所述本车辆行驶于所述不存在通信车辆区间时，执行所述驾驶员主导控制。

4.根据权利要求3所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述区间设定部配置为，基于通信车辆在所述地图上的位置，将不存在正在通信的通信车辆的区间设定为所述不存在通信车辆区间。

5.根据权利要求1或2所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆控制部配置为，在未在执行所述系统主导控制的所述本车辆所行驶的所述通信成立区间的长度为设定阈值以下时，在该通信成立区间不执行所述系统主导控制。

6.根据权利要求1或2所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述区间设定部配置为，在所述地图上设定了所述通信成立区间后，经过了第一设定时间时解除所述通信成立区间的设定，在所述地图上设定了所述通信中断区间后，经过了第二设定时间时解除所述通信中断区间的设定。

7.根据权利要求6所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述第一设定时间为30秒以上而1分钟以下，所述第二设定时间为30秒以上而3分钟以下。

8.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其特征在于，

所述车辆控制装置还包括：

行驶计划生成部，其配置为，基于所述本车辆在所述地图上的位置及所述区间信息，生成包括本车辆到达目的地之前行驶的多条路径候选在内的行驶计划。