[发明专利]车辆通信系统及车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆通信系统，其包括通信服务器和车辆控制装置。所述车辆控制装置包括：车辆位置识别部，其配置为，识别所述本车辆的位置；区间信息获取部，其配置为，获取与所述通信成立区间以及所述通信中断区间相关的区间信息；区间判定部，其判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间及所述通信中断区间中的哪一种区间；以及车辆控制部，其配置为，当所述本车辆行驶在所述通信成立区间时，基于所述道路状况信息而执行所述本车辆的系统主导控制，当所述本车辆行驶在所述通信中断区间时，执行所述本车辆的驾驶员主导控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆通信系统及车辆控制装置。

背景技术

作为与车辆通信系统相关的技术文献，已知日本特开2004-245758号公报。该公报中示出了下述技术内容，即，在利用与车辆的网络通信而管理交通信息的系统中，将第一移动体通行过的路径的交通信息发送至第二移动体。

在执行自动驾驶等复杂的车辆控制时，期望通过网络通信等方式获取由前方车辆提供的各种信息。然而，在通信困难的环境等中，有可能本车辆无法利用通信获取充分的信息，从而对车辆控制的执行产生影响。

发明内容

本发明提供一种车辆通信系统及车辆控制装置，其能够与本车辆行驶的区间的通信环境对应地执行适当的车辆控制。

本发明的第一方式提供车辆通信系统。第一方式所涉及的车辆通信系统包括通信服务器和车辆控制装置，所述通信服务器配置为与多台通信车辆就道路状况信息进行通信，所述通信车辆是配置为与所述通信服务器进行通信的车辆，所述通信服务器包括：通信车辆位置识别部，其配置为，通过与所述通信车辆进行的通信来识别正在通信的所述通信车辆在地图上的位置；以及区间设定部，其配置为，基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，在所述地图上设定通信成立区间及通信中断区间，所述车辆控制装置配置为与所述通信服务器进行通信并进行本车辆的车辆控制，所述本车辆配置为从所述通信服务器获取所述道路状况信息，所述车辆控制装置包括：车辆位置识别部，其配置为识别所述本车辆在所述地图上的位置；区间信息获取部，其配置为获取与所述通信成立区间及所述通信中断区间相关的区间信息；区间判定部，其基于所述本车辆在所述地图上的位置和所述区间信息，判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间及所述通信中断区间中的哪一种区间；以及车辆控制部，其配置为，当所述本车辆行驶在所述通信成立区间时，基于所述道路状况信息执行所述本车辆的系统主导控制，当所述本车辆行驶在所述通信中断区间时，执行所述本车辆的驾驶员主导控制。

根据本发明的一个方式所涉及的车辆通信系统，由于基于正在通信的通信车辆在地图上的位置而在地图上设定通信成立区间及通信中断区间，当本车辆行驶在通信成立区间时执行本车辆的系统主导控制，并且当本车辆行驶在通信中断区间时执行本车辆的驾驶员主导控制，因此，能够与本车辆所行驶区间的通信环境对应地执行适当的车辆控制。

在第一方式中，也可以将所述区间设定部配置为，基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，将所述多台通信车辆中与所述通信服务器之间进行的通信持续了一定时间以上的通信车辆所行驶的区间，设定为所述通信成立区间，并且基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，将所述多台通信车辆中规定数量以上的通信车辆的通信处于中断状态的区间，设定为所述通信中断区间。

在第一方式中，也可以将所述区间设定部配置为，基于正在通信的所述通信车辆在所述地图上的位置，在所述地图上设定所述通信成立区间、所述通信中断区间、以及不存在通信车辆区间。也可以将所述区间信息获取部配置为，获取与所述地图上所设定的所述通信成立区间、所述通信中断区间、以及不存在通信车辆区间相关的所述区间信息。也可以将所述区间判定部配置为，基于所述本车辆在所述地图上的位置和所述区间信息，判定所述本车辆正在或者计划要行驶于所述通信成立区间、所述通信中断区间、以及不存在通信车辆区间中的哪一种区间。也可以将所述车辆控制部配置为，当所述本车辆行驶在所述不存在通信车辆区间时，执行所述驾驶员主导控制。