[发明专利]一种插件机的机械手改进装置

权利要求书

1.一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪（13）和设在夹爪（13）上的气缸（14），夹爪（13）安装于主轴（10）上，主轴（10）运动带动夹爪（13）移动，其特征在于，所述的主轴（10）同时安装在第一支板（9）和第二支板（11）中，第一支板（9）与第二滑块（4）相连，第一支板（9）上设有容置卡块（8）的空腔，卡块（8）固定在固定块（7）上，固定块（7）与第一滑块（2）相连，固定块（7）与第一支板（9）之间设置有传感器，第一滑块（2）和第二滑块（4）均安装在背板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的主轴（10）安装于第二支板（11）中的轴承中，轴承外设有带轮。

3.根据权利要求2所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的主轴（10）在第一支板（9）上部和下部各安装有一挡块（5）。

4.根据权利要求3所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的固定块（7）和锁紧块（3）相连，且固定块（7）与锁紧块（3）之间穿过传动带。

5.根据权利要求4所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的传动带两端分别连接位于背板（1）上的带轮和位于第二支板（11）上的第一电机（6）的转轴（10）。

6.根据权利要求5所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的第二支板（11）上安装有第二电机（12），第二电机（12）与第一电机（6）的转轴相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的第二电机（12）通过皮带和带轮驱动主轴（10）转动。

8.根据权利要求7所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的传感器（15）与光纤（16）相连接。

9.根据权利要求8所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的传感器（15）为压力-位移传感器（15）。

10.根据权利要求9所述的一种插件机的机械手改进装置，其特征在于，所述的卡块（8）为L字形，固定块（7）的截面形状为工字形。