[发明专利]一种插件机的机械手改进装置

说明书

本发明涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，公开了一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪和气缸，夹爪安装于主轴上，主轴同时安装在第一支板和第二支板中，第一支板与第二滑块相连，第一支板上设有容置卡块的空腔，卡块装在固定块上，固定块与第一滑块相连，固定块与第一支板之间设置有传感器，第一滑块和第二滑块均安装在背板上，主轴安装于第二支板中的轴承中，主轴在第一支板上部和下部各装有一挡块，固定块和锁紧块相连，且固定块与锁紧块之间穿过传动带，传动带两端分别连接位于背板上的带轮和位于第二支板上的第一电机的转轴。本装置通过对机械手装配电子元器件时传感器的数据进行读取，判断其下降高度，以免压坏电路板。

技术领域

本发明涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域，特别是涉及一种插件机的机械手改进装置。

背景技术

在现有技术中，插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动（也叫自动插件机）标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，这个是一个自动化机械设备。当然，还有异型插件机，主要工作就是，把一些外形比较不规则的电子元器件（如变压器，电感，电容）插入到PCB板（电路板）对应的孔位上的。

目前市面上的插件机，其机械手抓取电子元器件时，往往需要转动或者上下移动，从而将待取物料装夹，上述过程中，有时候无法保证机械手自身的电机驱动位移的精度，可能造成装配电子元器件时压坏电路板，造成产品废品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插件机的机械手改进装置，该装置通过传感器的受力，测量机械手的下降高度，以免其夹爪的电子元器件与电路板之间的作用力过大，导致电子元器件或者电路板损坏。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种插件机的机械手改进装置，包括夹爪和设在夹爪上的气缸，夹爪安装于主轴上，主轴运动带动夹爪移动，所述的主轴同时安装在第一支板和第二支板中，第一支板与第二滑块相连，第一支板上设有容置卡块的空腔，卡块固定在固定块上，固定块与第一滑块相连，固定块与第一支板之间设置有传感器，第一滑块和第二滑块均安装在背板上。

进一步的，如上所述的主轴安装于第二支板中的轴承中，轴承外设有带轮。

进一步的，如上所述的主轴在第一支板上部和下部各安装有一挡块。

进一步的，如上所述的固定块和锁紧块相连，且固定块与锁紧块之间穿过传动带。

进一步的，如上所述的传动带两端分别连接位于背板上的带轮和位于第二支板上的第一电机的转轴。

进一步的，如上所述的第二支板上安装有第二电机，第二电机与第一电机的转轴相垂直。

进一步的，如上所述的第二电机通过皮带驱动主轴转动。

进一步的，如上所述的传感器与光纤相连接。

进一步的，如上所述的传感器为压力-位移传感器。

进一步的，如上所述的卡块为L字形，固定块的截面形状为工字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过对机械手进行改进，主要是在固定块与第一支板之间设置有传感器，测试其受到的按压压力，将其压力数值转换为位移数值，通过装配电子元器件时传感器的数据进行读取，判断其下降的高度，以免压坏电路板。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大结构示意图；

图5为本发明的主视图。