[发明专利]一种骨盆测算装置及其方法

权利要求书

1.一种骨盆测算装置，其特征在于，包括：

超声成像单元，包括超声主机模块和超声探头，用于获取骨盆超声图像；

定位单元，包括定位主机模块和第一定位传感器，所述定位主机模块用于产生定位空间，所述第一定位传感器固定在所述超声探头上，记录所述超声探头的位置信息；

数据处理单元，用于根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的骨盆测算装置，其特征在于，所述定位单元还包括第二定位传感器；

所述第二定位传感器直接置于第三骨盆特征点，用于获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一骨盆特征点与第三骨盆特征点之间的距离、以及所述第一骨盆特征点至第二骨盆特征点连线与所述第一骨盆特征点至第三骨盆特征点连线之间的角度。

3.根据权利要求1或2所述的骨盆测算装置，所述定位单元是磁场定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。

4.根据权利要求1或2所述的骨盆测算装置，所述定位单元是光学定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。

5.一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用固定有第一定位传感器的超声探头扫描骨盆；

在第一超声扫描位置，获取第一骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第一超声扫描位置信息，据此计算所述第一骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；

在第二超声扫描位置，获取第二骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第二超声扫描位置信息，据此计算所述第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；

根据所述第一、第二骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点之间的距离。

6.根据权利要求5所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将第二定位传感器置于第三骨盆特征点，获取第二定位传感器记录的位置信息，即获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；

根据所述第一、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第三骨盆特征点之间的距离。

7.根据权利要求6所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述第一、第二、第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第三骨盆特征点连线之间的角度。

8.根据权利要求6所述的骨盆测算方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在第三或所述第一超声扫描位置，获取第四骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述第三或第一超声扫描位置信息，据此计算所述第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标；

根据所述第一、第二、第四骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一、第二骨盆特征点连线与所述第一、第四骨盆特征点连线之间的角度。

9.一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：

将第一定位传感器固定在超声探头，所述超声探头扫描获取骨盆超声图像，所述第一定位传感器跟踪记录超声扫描位置信息；

在若干个预设的超声扫描位置，依次获取若干个骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取所述若干个预设的超声扫描位置信息，据此计算所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；

根据所述若干个骨盆特征点在定位空间中的三维坐标，判断所述骨盆形态，所述骨盆形态包括女型骨盆、类人猿型骨盆、扁平型骨盆、男型骨盆。

10.根据权利要求5～9任一项所述的骨盆测算方法，其特征在于，在将第一定位传感器固定在超声探头之后，还包括探头校准步骤。

11.根据权利要求5～9任一项所述的骨盆测算方法，其特征在于，测量的骨盆经线包括坐骨结节间径、髂棘间径、骶耻外径、髂嵴间径。