[发明专利]一种骨盆测算装置及其方法

说明书

本发明公开了一种骨盆测算装置，其特征在于，包括：超声成像单元，包括超声主机模块和超声探头；定位单元，包括定位主机模块和第一定位传感器，所述第一定位传感器固定在所述超声探头上，记录所述超声探头的位置信息；数据处理单元，用于根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离。本发明还提供一种骨盆测算方法。本发明提供的骨盆测算装置和方法，相对于产科临床目前常用的骨盆外测量技术可以排除脂肪厚度造成的测量误差，降低了由于“指检”引起的感染风险，对骨盆经线、骨盆形态了解的更为深刻。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种骨盆测算装置及其方法。

背景技术

产科学中，孕妇骨产道狭窄与否,对于胎儿是否能顺利娩出具有重要意义。若产前未能发现骨盆狭窄而未采取相应的处理措施,会造成严重的母婴并发症,如胎儿窘迫或死亡、颅内出血、孕妇尿瘘或粪瘘及产褥感染的发生率增加等。因此,产前准确测量骨盆径线具有重要的意义。

骨盆测量方法很多,最为准确的是X线测量。但由于X线对胎儿影响较大,临床已很少使用。CT作为一种新型诊断工具,其操作方法简单,结果准确,且胎儿射线暴露量明显低于X线摄片检查,应用价值明显高于X线检查,但由于其价格昂贵,难以在临床普及。目前有学者提出了超声测量孕妇骨盆入口前后径的方法,并与剖宫产术中的实际测量值进行比较,二者间具有良好的临床符合性。超声作为一种无创性的检查方法,操作简单,对胎儿无影响,可重复检查,在准确测量骨盆径线的同时能了解胎先露、胎方位等与分娩密切相关的因素,有助于产科工作者综合考虑,决定分娩方式,可作为替代X线骨盆测量的一种理想方法。

但是单纯利用超声测量骨盆经线，只能测量在同一个超声平面的两个骨盆特征点间的距离，如果骨盆的两个特征点不能在同一个超声平面显示，则这种方法不再适用。因此，目前使用超声测量骨盆经线的方法在临床应用中受到限制。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述问题，提供一种新的骨盆测算装置及其测算方法，可帮助医护人员更准确的进行骨盆内测量。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种骨盆测算装置，其特征在于，包括：

超声成像单元，包括超声主机模块和超声探头，用于获取骨盆超声图像；

定位单元，包括定位主机模块和第一定位传感器，所述定位主机模块用于产生定位空间，所述第一定位传感器固定在所述超声探头上，记录所述超声探头的位置信息；

数据处理单元，用于根据所述骨盆超声图像中第一骨盆特征点、第二骨盆特征点的二维坐标，以及所述超声探头的位置信息，计算所述第一骨盆特征点与第二骨盆特征点之间的距离。

进一步，所述定位单元还包括第二定位传感器；

所述第二定位传感器直接置于第三骨盆特征点，用于获取所述第三骨盆特征点在所述定位空间中的三维坐标，计算所述第一骨盆特征点与第三骨盆特征点之间的距离、以及所述第一骨盆特征点至第二骨盆特征点连线与所述第一骨盆特征点至第三骨盆特征点连线之间的角度。

优先的，所述定位单元是磁场定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。

优先的，所述定位单元是光学定位单元，所述超声探头的位置信息包括六个自由度信息。

本发明还提供一种骨盆测算方法，其特征在于，包括以下步骤：

使用固定有第一定位传感器的超声探头扫描骨盆；

在第一超声扫描位置，获取第一骨盆特征点在超声图像中的二维坐标，同时获取第一超声扫描位置信息，据此计算所述第一骨盆特征点在定位空间中的三维坐标；