[发明专利]太阳能电池板全自动揭背板设备及其揭背板工艺

权利要求书

1.太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：包括上料装置(1)、拆边框装置(2)、用于夹固太阳能电池板两边边框的夹固装置(3)、定位装置(4)、输送装置(5)、边框下料装置(6)、搬运装置(7)和揭背板装置(8)，所述上料装置(1)、拆边框装置(2)和输送装置(5)位于同一条直线上，所述拆边框装置(2)包括第一固定座(2a)、第一输送带(2b)、拆边框机构(2c)和呈L型的第一支撑座(2d)，所述第一支撑座(2d)位于第一固定座(2a)的旁侧，所述拆边框机构(2c)安装在第一支撑座(2d)上，所述第一输送带(2b)安装在第一固定座(2a)上，所述夹固装置(3)和定位装置(4)均安装第一固定座(2a)上，夹固装置(3)位于第一输送带(2b)的旁侧，定位装置(4)位于第一输送带(2b)下料端的下方，所述边框下料装置(6)包括推料机构(6a)和呈倾斜设置的下料输送带(6b)，所述推料机构(6a)和下料输送带(6b)分别设置在输送装置(5)的两侧，所述揭背板装置(8)位于推料机构(6a)的旁侧，所述搬运装置(7)位于推料机构(6a)与输送装置(5)之间。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料输送带(1a)和上料定位机构(1b)，所述上料输送带(1a)上两侧均设有呈L型的挡板(1a1)，所述上料定位机构(1b)固定安装在一个挡板(1a1)上靠近上料输送带(1a)出料端的一端，所述上料定位机构(1b)包括前安装壳(1b1)和后安装壳(1b2)，所述前安装壳(1b1)通过螺丝安装在挡板(1a1)上，后安装壳(1b2)螺纹连接在前安装壳(1b1)上，前安装壳(1b1)上开设有安装圆槽(1b3)，安装圆槽(1b3)内设有复位弹簧(1b4)和压柱(1b5)，所述前安装壳(1b1)通过安装圆槽(1b3)套装在压柱(1b5)上，所述复位弹簧(1b4)的一端固定在前安装壳(1b1)内，另一端抵触在压柱(1b5)上，所述压柱(1b5)上远离复位弹簧(1b4)的一端设有球头部(1b6)，该球头部(1b6)贯穿挡板(1a1)并位于上料输送带(1a)的上方，所述后安装壳(1b2)内设有第一接近传感器(1b7)，所述前安装壳(1b1)上远离挡板(1a1)的一侧开设有供第一接近传感器(1b7)穿过的穿孔，所述复位弹簧(1b4)套设在第一接近传感器(1b7)上。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述夹固装置(3)包括结构相同的左夹固气缸组件(3a)和右夹固气缸组件(3b)，所述左夹固气缸组件(3a)和右夹固气缸组件(3b)分别位于第一输送带(2b)的两侧，所述左夹固气缸组件(3a)包括第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)，所述第一固定座(2a)上设有垫高块(2a1)，所述第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)呈对称设置在垫高块(2a1)上，第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)上分别设有第一卡箍(3a3)和第二卡箍(3a4)，所述第一夹固气缸(3a1)通过第一卡箍(3a3)安装在垫高块(2a1)上，所述第二夹固气缸(3a2)通过第二卡箍(3a4)安装在垫高块(2a1)上，所述第一夹固气缸(3a1)和第二夹固气缸(3a2)的输出端均朝向第一输送带(2b)设置，并且两者的输出端上均安装有呈L型的抵压板(3a5)。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板全自动揭背板设备，其特征在于：所述定位装置(4)包括定位电机(4a)、旋转杆(4b)和第二接近传感器(4c)，所述第一固定座(2a)上设有第一转动座(2a2)，所述旋转杆(4b)的一端设有两个呈对称设置的转轴，所述两个转轴均转动连接在第一转动座(2a2)上，所述第二接近传感器(4c)安装在旋转杆(4b)的另一端，所述两个转轴中的一个转轴上设有第一齿轮(4b1)，所述定位电机(4a)安装在第一固定座(2a)上并位于第一转动座(2a2)的旁侧，所述定位电机(4a)的主轴朝向第一齿轮(4b1)设置，所述定位电机(4a)的主轴上设有与第一齿轮(4b1)相啮合的第二齿轮(4a1)。