[发明专利]智能钢筋弯箍机器人远程控制系统在审
| 申请号： | 201810152529.3 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN108363352A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李长国;黄志祥;林永;黄宇;陆权丰;陈策;何伟明;杨凯翔;李镇弘 | 申请（专利权）人： | 广西建工集团智慧制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 颜海良 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市良*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务系统 弯箍 机器人远程控制系统 钢筋 联接 信息读取设备 远程控制模式 设备控制台 远程自动化 电性连接 控制模式 控制设备 设备建立 实时参数 实时监控 无线连接 下发控制 远程控制 反馈 智能 人工的 以太网 原设备 轮询 机器人 串联 采集 指令 输出 | ||
1.智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，其特征在于，包括PLC控制板、Modbus网关和总控服务系统，所述的PLC控制板串联在设备控制台与原设备PLC控制板之间；所述的PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过以太网的形式与总控服务系统无线连接；
所述的总控服务系统接收来自Modbus网关反馈回来的PLC控制板采集的信息，根据反馈的信息读取设备参数并与设备建立联接，与设备联接后总控服务系统会根据设备的实时参数轮询下发控制指令到PLC控制板通过PLC控制板控制设备的工作；
所述的PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。
2.根据权利要求1所述的智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，其特征在于，所述的本地控制模式与远程控制模式互斥。
3.根据权利要求2所述的智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，其特征在于，当PLC控制板在本地控制模式下时，设备控制台按钮操作逻辑不变，原按钮功能不变；当切换到远程控制模式时，则本地控制模式失效，接受总控服务系统远程控制指令控制，所述的远程控制指令有手动控制指令、回参控制指令、自动控制指令、单步控制指令、连续控制指令或启动控制指令。
4.根据权利要求3所述的智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，其特征在于，所述的PLC控制板用于采集设备弯曲轴到位开关信号、生产有效性信号、采集设备运行状态及对设备进行远程控制。
5.根据权利要求4所述的智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，其特征在于，所述的总控服务系统通过以太网与Modbus网关通信并可以远程配置Modbus网关IP参数。
6.根据权利要求5所述的智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，其特征在于，所述的Modbus网关与Modbus RTU/ASCII协议互转。
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