[发明专利]智能钢筋弯箍机器人远程控制系统

说明书

本发明公开智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，包括PLC控制板、Modbus网关和总控服务系统，PLC控制板串联在设备控制台与原设备PLC控制板之间；PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过以太网的形式与总控服务系统无线连接；所述的总控服务系统接收来自Modbus网关反馈回来的PLC控制板采集的信息，根据反馈的信息读取设备参数并与设备建立联接，与设备联接后总控服务系统会根据设备的实时参数轮询下发控制指令到PLC控制板通过PLC控制板控制设备的工作。本发明的优点在于能够对现有的钢筋弯箍机器人进行远程控制，实现了本地控制模式和远程控制模式，减少了人工在设备旁实时监控操作，也实现了远程自动化操作，减少了人工的输出。

技术领域

本发明属于钢筋弯箍机器人技术领域，尤其涉及智能钢筋弯箍机器人远程控制系统。

背景技术

传统钢筋弯箍机器人已经实现了自动化功能，提高了生产效率，促进了工业的发展。但是，目前市场上的钢筋弯箍机器人只能进行本地操作，无法实现远程操作。对于钢筋弯箍机器人的远程操作的改造方案有很多，最优的就是在原厂家修改控制台和PLC代码实现远程自动化控制功能，但是这种改造方案对原设备的改动比较大、耗时多、改造麻烦。所以急需一种能够对钢筋弯箍机器人改进后能实现远程控制的控制系统。

发明内容

本发明提供了能够实现远程控制钢筋弯箍机器人的装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

智能钢筋弯箍机器人远程控制系统，包括PLC控制板、Modbus网关和总控服务系统，所述的PLC控制板串联在设备控制台与原设备PLC控制板之间；所述的PLC控制板上通过RS485通信口电性连接有Modbus网关，所述的Modbus网关通过以太网的形式与总控服务系统无线连接；所述的总控服务系统接收来自Modbus网关反馈回来的PLC控制板采集的信息，根据反馈的信息读取设备参数并与设备建立联接，与设备联接后总控服务系统会根据设备的实时参数轮询下发控制指令到PLC控制板通过PLC控制板控制设备的工作；所述的PLC控制板设置有本地控制模式和远程控制模式。

本发明在原有的钢筋弯箍机器人的基础上进行改造后的控制系统，主要用于采集钢筋弯箍机器人状态参数并监控和控制钢筋弯箍机的工作，实现远程控制的功能。

进一步，所述的本地控制模式与远程控制模式互斥，避免了多人操作时造成混乱。

进一步，当PLC控制板在本地控制模式下时，设备控制台按钮操作逻辑不变，原按钮功能不变；当切换到远程控制模式时，则本地控制模式失效，接受总控服务系统远程控制指令控制，所述的远程控制指令有手动控制指令、回参控制指令、自动控制指令、单步控制指令、连续控制指令或启动控制指令。

进一步，所述的PLC控制板用于采集设备弯曲轴到位开关信号、生产有效性信号、采集设备运行状态及对设备进行远程控制，PLC控制板采集得到的信号会通过Modbus网关传递给总控服务系统。

进一步，所述的总控服务系统通过以太网与Modbus网关通信并可以远程配置Modbus网关IP参数，可以根据不同钢筋弯箍机器人设置不同的参数。

进一步，所述的Modbus网关与Modbus RTU/ASCII协议互转，实现多网络信号连接传输。

本发明的优点在于：

1.能够对现有的钢筋弯箍机器人进行远程控制，实现了本地控制模式和远程控制模式，减少了人工在设备旁实时监控操作，也实现了远程自动化操作，减少了人工的输出；

2.通过Modbus网关实现了稳定的信号传输，也可以远程对Modbus网关IP参数进行设置；

3.可以远程实时的监控到钢筋弯箍机器人的工作状态兵根据需要对钢筋弯箍机器人进行指令下发。