[发明专利]电梯及其轿厢内异常检测装置的诊断系统和诊断方法

权利要求书

1.一种电梯，包括：

轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；以及

电梯控制装置，该电梯控制装置具有对该轿厢内异常检测装置是否在正常工作进行诊断的诊断部，

所述电梯的特征在于，

在搭乘于所述轿厢内的自行式机器人执行了规定的动作时，

当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，

当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中未检测到所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。

2.一种轿厢内异常检测装置的诊断系统，包含：

轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；

电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；以及

自行式机器人，该自行式机器人由来自所述电梯控制装置的指令来进行控制，

所述轿厢内异常检测装置的诊断系统的特征在于，

所述电梯控制装置

向位于所述轿厢外的所述自行式机器人发出搭乘所述轿厢的指令，

并向搭乘了所述轿厢的所述自行式机器人发出执行规定动作的指令，

当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，

当所述轿厢内异常检测装置未从该拍摄图像的分析中检测到所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。

3.如权利要求2所述的轿厢内异常检测装置的诊断系统，其特征在于，

所述自行式机器人所执行的所述规定动作是失控模仿动作或滞留动作。

4.如权利要求2或3所述的轿厢内异常检测装置的诊断系统，其特征在于，

所述电梯控制装置在预定的日期时间向所述自行式机器人发出搭乘所述轿厢的指令，若未能从该自行式机器人获得可搭乘的回答，则中止诊断控制。

5.如权利要求2或3所述的轿厢内异常检测装置的诊断系统，其特征在于，

所述电梯控制装置向所述自行式机器人发出搭乘所述轿厢的指令，在轿厢到达所述自行式机器人的待机楼层后，若从所述拍摄图像的分析中不能检测到所述自行式机器人的搭乘，则中止诊断控制。

6.一种轿厢内异常检测装置的诊断方法，使用该轿厢内异常检测装置的诊断方法的系统包含：

视频记录装置，该视频记录装置对轿厢内进行拍摄；

电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；

轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对所述轿厢内的异常进行检测；以及

自行式机器人，该自行式机器人由来自所述电梯控制装置的指令来进行控制，

所述轿厢内异常检测装置的诊断方法的特征在于，

向位于所述轿厢外的所述自行式机器人发出搭乘所述轿厢的指令，

向搭乘于所述轿厢的所述自行式机器人发出执行规定动作的指令，

当从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，

当未从该拍摄图像的分析中检测到所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。

7.如权利要求6所述的轿厢内异常检测装置的诊断方法，其特征在于，

所述自行式机器人所执行的所述规定的动作为失控模仿动作或滞留动作。