[发明专利]电梯及其轿厢内异常检测装置的诊断系统和诊断方法

说明书

本发明的目的在于通过利用自行式机器人提供一种能减轻轿厢内异常检测装置的检查所需的作业者的负担的电梯或诊断系统。为达成上述目的，本发明的电梯包括分析拍摄轿厢内而得的拍摄图像以检测所述轿厢内的异常的轿厢内异常检测装置、以及具有诊断该轿厢内异常检测装置是否在正常工作的诊断部的电梯控制系统，其中，在搭乘于所述轿厢内的自行式机器人执行了规定的动作时，当所述异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述异常检测装置未从该拍摄图像的分析中检测到所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。

技术领域

本发明涉及一种诊断从电梯轿厢内的拍摄图像的分析中检测轿厢内的异常的异常检测装置是否在正常工作的诊断系统。

背景技术

在近年来的电梯中设置有从轿厢内的图像分析中检测乘客的失控和可疑物的放置(滞留)等异常状况的轿厢内异常检测装置。

另一方面，以往提出有使用自行式机器人执行电梯设备的检查的方法。例如，在专利文献1的摘要中公开了一种具备检察系统的电梯，所述检查系统包括电梯侧通信装置、检查控制装置、检查动作指令装置和数据处理装置，其中电梯侧通信装置与机器人侧通信装置连接并进行通信，检查控制装置输出使轿厢根据机器人所发送的呼叫信号及操作信号而移动的控制信号，检查动作指令装置从机器人获得从机器人即将搭乘轿厢之前至其下轿厢之后的期间由机器人的各个传感器所取得的测量数据，数据处理装置基于获得的测量数据以及从检查控制装置获得的轿厢的动作信息进行分析。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-189162号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，没有考虑到将机器人用于轿厢内异常检测装置的诊断这点，因此，在检查轿厢内异常检测装置时，需要检查作业者在轿厢内模仿失控等异常动作，并确认是否被检测到。

然而，在该方法中，在轿厢内异常检测装置的每次检查中，检查作业者需要前往现场，因此实际上难以提高轿厢内异常检测装置的检查频度。

本发明是鉴于此不便而提出的，其目的在于提供一种即使在检查作业者不在现场的环境中，也能通过利用自行式机器人简便地对电梯的轿厢内异常检测装置进行诊断的诊断系统。

解决问题的技术方案

为达成上述目的，本发明的电梯是下述电梯，所述电梯包括：轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；以及电梯控制装置，该电梯控制装置具有对该轿厢内异常检测装置是否在正常工作进行诊断的诊断部，其中，在搭乘于所述轿厢内的自行式机器人执行了规定的动作时，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中未检测到所述轿厢内的异常时，所述电梯控制装置的诊断部诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。

此外，本发明的诊断系统是下述轿厢内异常检测装置的诊断系统，所述诊断系统包含：轿厢内异常检测装置，该轿厢内异常检测装置对拍摄轿厢内而得的拍摄图像进行分析以对所述轿厢内的异常进行检测；电梯控制装置，该电梯控制装置对电梯进行控制；以及自行式机器人，该自行式机器人由来自所述电梯控制装置的指令来进行控制，其中，所述电梯控制装置向位于所述轿厢外的所述自行式机器人发出搭乘所述轿厢的指令，并向搭乘了所述轿厢的所述自行式机器人发出执行规定动作的指令，当所述轿厢内异常检测装置从该拍摄图像的分析中检测到了所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置正常，当所述轿厢内异常检测装置未从该拍摄图像的分析中检测到所述轿厢内的异常时，诊断为所述轿厢内异常检测装置有故障。