[发明专利]一种物料自动出入库系统

权利要求书

1.一种物料自动出入库系统，其特征在于，包括：输送装置、物料托盘、提升装置、托举装置、货架柜体和控制单元；

所述控制单元分别与所述输送装置、所述提升装置和所述托举装置信号连接，所述货架柜体设置有提升装置和托举装置；

将多个货架柜体排列后进行工位编号，在控制单元中设置物料分类与工位编号的对应关系，将物料分类后放置在所述物料托盘上，在所述控制单元接收到入库信号时，所述控制单元控制所述输送装置将物料托盘运送到指定货架柜体的提升工位处，当控制单元接收到提升工位反馈的信号后，发送提升信号使提升装置将物料托盘抬升到指定位置；所述提升装置在接收到所述控制单元发送的提升信号时，将所述物料托盘按设定角度旋转并抬升到指定位置；所述托举装置在接收到所述控制单元发送的托举信号时，将所述物料托盘托举在所述货架柜体上；

在所述控制单元接收到出库信号时，所述控制单元控制所述托举装置将放置预出库物料的物料托盘托举在所述指定位置处，并控制所述提升装置将所述物料托盘放置到所述输送装置上，并通过所述输送装置将物料托盘运送到相应位置。

2.根据权利要求1所述的物料自动出入库系统，其特征在于，所述提升装置包括：驱动马达、牵引索、旋转盘和提升台；

所述旋转盘设置在所述提升台上，在所述物料托盘放置在所述提升台上时，所述旋转盘将所述物料托盘按设定角度旋转；

所述驱动马达通过所述牵引索带动所述提升台沿所述货架柜体的导向槽作上下运动。

3.根据权利要求2所述的物料自动出入库系统，其特征在于，所述提升台包括：导向件和支撑杆；

多个所述支撑杆垂直设置于导向件上形成水平支撑面，在所述物料托盘放置在所述支撑面上时，所述支撑杆对所述物料托盘进行限位和支撑；

所述导向件为长条状，垂直设置于所述货架柜体的导向槽上，所述导向件在所述牵引索的作用下沿所述导向槽上下滑动。

4.根据权利要求3所述的物料自动出入库系统，其特征在于，所述托举装置包括：驱动气缸、驱动连杆和插杆；

所述驱动气缸通过所述驱动连杆带动所述插杆的伸缩运动，所述插杆用于插举所述物料托盘。

5.根据权利要求4所述的物料自动出入库系统，其特征在于，所述控制单元包括：第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关设置于提升工位处，在所述物料托盘到达所述提升工位时，所述第一限位开关发送的电平信号作为所述提升信号；

所述第二限位开关设置于货架柜体上，在所述提升装置抬升或下降至指定位置时，所述第二限位开关发送的电平信号作为托举信号。

6.根据权利要求5所述的物料自动出入库系统，其特征在于，所述物料托盘包括：底盘和物料盒；

所述物料盒固定在所述底盘上，所述底盘设有抬升槽和插举孔，所述提升装置通过所述抬升槽提升所述物料托盘，所述托举装置通过插举孔将所述物料托盘托举在货架柜体上。

7.根据权利要求6所述的物料自动出入库系统，其特征在于，所述货架柜体的正面设有所述提升装置，所述货架柜体的反面设有所述托举装置；

在所述物料托盘运送到提升工位时，设置在第一货架柜体正面的所述提升装置将所述物料托盘提升到指定位置，由设置在第二货架柜体反面的托举装置将所述物料托盘托举。

8.根据权利要求7所述的物料自动出入库系统，其特征在于，多个所述托举装置排列设置在所述货架柜体上。