[发明专利]一种物料自动出入库系统

说明书

本发明提供一种物料自动出入库系统，包括：输送装置、物料托盘、提升装置、托举装置、货架柜体和控制单元。所述控制单元分别与所述输送装置、所述提升装置和所述托举装置信号连接，所述货架柜体设置有提升装置和托举装置。将物料放置在所述物料托盘上，在所述控制单元接收到入库信号时，所述控制单元控制所述输送装置将物料托盘运送到指定货架柜体的提升工位处；所述提升装置在接收到所述控制单元发送的提升信号时，将所述物料托盘按设定角度旋转并抬升到指定位置；所述托举装置在接收到所述控制单元发送的托举信号时，将所述物料托盘托举在所述货架柜体上。本发明可降低人力成本，并提高物料管理的自动化和智能化。

技术领域

本发明涉及物料运转自动控制技术领域，尤其涉及一种物料自动出入库系统。

背景技术

物料分拣及入库/出库的工作较为繁琐，耗时较多。传统的物料分拣机入库/出库工作，多采用人力进行分拣，物料部门往往需要多名员工，针对不同款型的物料进行分类后，进行统一的物料入库/出库，并人工记录入库/出库信息。这种方法需要投入大量的人力和时间成本，效率低下，管理成本高昂，并容易出现人为错误。同时，在生产车间中，有些物料的重量较大时，人力很难将其轻松搬运，需要借助于运转的工具，如叉车或液压车进行人力运输，可能会使车间管理更为混乱，而且由于物料货架布局以及作业空间的限制，会存在一定的安全隐患。因此，一个有序、效率、规范的物料出入库系统尤为重要。

发明内容

本发明提供一种物料自动出入库系统，解决现有物料出入库需采用人工分拣和搬运，存在人力成本高、工作效率低和安全风险高的问题，可降低人力成本，并提高物料管理的自动化和智能化。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种物料自动出入库系统，包括：输送装置、物料托盘、提升装置、托举装置、货架柜体和控制单元；

所述控制单元分别与所述输送装置、所述提升装置和所述托举装置信号连接，所述货架柜体设置有提升装置和托举装置；

将物料放置在所述物料托盘上，在所述控制单元接收到入库信号时，所述控制单元控制所述输送装置将物料托盘运送到指定货架柜体的提升工位处；所述提升装置在接收到所述控制单元发送的提升信号时，将所述物料托盘按设定角度旋转并抬升到指定位置；所述托举装置在接收到所述控制单元发送的托举信号时，将所述物料托盘托举在所述货架柜体上；

在所述控制单元接收到出库信号时，所述控制单元控制所述托举装置将放置预出库物料的物料托盘托举在所述指定位置处，并控制所述提升装置将所述物料托盘放置到所述输送装置上。

优选的，所述提升装置包括：驱动马达、牵引索、旋转盘和提升台；

所述旋转盘设置在所述提升台上，在所述物料托盘放置在所述提升台上时，所述旋转盘将所述物料托盘按设定角度旋转；

所述驱动马达通过所述牵引索带动所述提升台沿所述货架柜体的导向槽作上下运动。

优选的，所述提升台包括：导向件和支撑杆；

多个所述支撑杆垂直设置于导向件上形成水平支撑面，在所述物料托盘放置在所述支撑面上时，所述支撑杆对所述物料托盘进行限位和支撑；

所述导向件为长条状，垂直设置于所述货架柜体的导向槽上，所述导向件在所述牵引索的作用下沿所述导向槽上下滑动。

优选的，所述托举装置包括：驱动气缸、驱动连杆和插杆；

所述驱动气缸通过所述驱动连杆带动所述插杆的伸缩运动，所述插杆用于插举所述物料托盘。

优选的，所述控制单元包括：第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关设置于提升工位处，在所述物料托盘到达所述提升工位时，所述第一限位开关发送的电平信号作为所述提升信号；