[发明专利]车辆滑动闭合件的非接触式障碍物检测系统

权利要求书

1.一种用于车辆中的开口的非接触式障碍物检测系统，包括：

盖板，所述盖板能够沿滑动方向从打开位置滑动至关闭位置；

框架，所述框架限定开口并且包括大致平行于所述滑动方向的第一侧边缘和大致横向于所述滑动方向的末端边缘；

其中，所述盖板包括前边缘，所述前边缘在所述盖板处于所述关闭位置的情况下邻接所述末端边缘以完全封闭所述框架中的所述开口，并且其中，所述前边缘在所述打开位置与所述末端边缘间隔开；

第一红外飞行时间传感器，所述第一红外飞行时间传感器被布置成与所述框架的所述末端边缘相邻，并且所述第一红外飞行时间传感器在所述框架内提供沿着所述第一侧边缘并与所述第一侧边缘相邻且从所述盖板的所述前边缘反射的第一光束，以用于在所述盖板朝所述关闭位置移动时检测所述开口内的障碍物；

第一控制器，所述第一控制器与所述第一红外飞行时间传感器通信并且被配置成通过感测所述第一光束的实际长度来检测所述开口内的障碍物。

2.根据权利要求1所述的非接触式障碍物检测系统，其中，所述盖板包括玻璃板。

3.根据权利要求1所述的非接触式障碍物检测系统，其中，所述第一控制器被配置成通过感测到所述第一光束的实际长度比所述第一光束的预期长度短而检测到所述开口内的障碍物。

4.根据权利要求1所述的非接触式障碍物检测系统，其中，所述第一控制器被配置成计算作为所述第一光束的实际长度随时间的变化率的实际关闭速度；以及

其中，所述第一控制器被配置成通过感测到所述实际关闭速度小于预定关闭速度而检测到所述开口内的障碍物。

5.根据权利要求1所述的非接触式障碍物检测系统，其中，所述第一控制器被配置成计算作为所述第一光束的实际长度随时间的变化率的实际关闭速度；以及

其中，所述第一控制器被配置成通过感测到所述实际关闭速度在所述盖板处于所述关闭位置之前发生减小而检测到所述开口内的障碍物。

6.根据权利要求1所述的非接触式障碍物检测系统，其中，所述第一控制器被配置成计算作为所述第一光束的实际长度随时间的变化率的实际关闭速度；以及

其中，所述第一控制器被配置成通过感测到所述实际关闭速度大于中断速度而检测到所述开口内的障碍物，所述实际关闭速度大于所述中断速度指示由在所述第一红外飞行时间传感器与所述盖板之间插入障碍物而引起的所述第一光束的实际长度的突然变化。

7.根据权利要求1所述的非接触式障碍物检测系统，还包括：

所述框架的与所述第一侧边缘平行并且间隔开的第二侧边缘；

第二红外飞行时间传感器，所述第二红外飞行时间传感器被布置成与所述框架的所述末端边缘相邻，并且所述第二红外飞行时间传感器在所述框架内提供沿着所述第二侧边缘并与所述第二侧边缘相邻且从所述盖板的所述前边缘反射的第二光束，以用于在所述盖板朝所述关闭位置移动时检测所述开口内的障碍物；以及

第二控制器，所述第二控制器与所述第二红外飞行时间传感器通信并且被配置成通过感测所述第二光束的实际长度来检测所述开口内的障碍物。

8.根据权利要求7所述的非接触式障碍物检测系统，其中，所述第二控制器被配置成计算作为所述第二光束的实际长度随时间的变化率的实际关闭速度；以及

其中，所述第二控制器被配置成通过感测所述实际关闭速度到小于预定关闭速度而检测到所述开口内的障碍物。

9.根据权利要求7所述的非接触式障碍物检测系统，其中，所述第二控制器被配置成计算作为所述第二光束的实际长度随时间的变化率的实际关闭速度；以及

其中，所述第二控制器被配置成通过感测到所述实际关闭速度在所述盖板处于所述关闭位置之前发生减小而检测到所述开口内的障碍物。