[发明专利]车辆滑动闭合件的非接触式障碍物检测系统

说明书

用于车辆中的开口的非接触式障碍物检测(NCOD)系统包括能够在开口内在打开位置与关闭位置之间滑动的盖板，例如玻璃板。该系统包括通过测量光束中的红外光行进光束的长度并且反射回传感器的时间来测量红外光束的长度的一个或更多个红外飞行时间(IR‑TOF)传感器。IR‑TOF传感器可以被配置成提供沿着框架的与滑动方向平行的侧边缘或者与滑动方向大致横向的末端边缘的光束。提供了用于通过控制器使用来自这些不同的光束配置中的每一个的光束的长度来检测框架的开口内的障碍物以及用于使系统自校准的方法。

相关申请的交叉引用

本发明专利申请要求于2017年2月17日提交的名称为“VEHICLE SLIDING GLASSNON-CONTACT OBSTACLE DETECTION SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES”的美国临时专利申请第62/460,138号的权益，其全部内容在此通过引用并入。

技术领域

本公开内容总体上涉及用于机动车辆的开口的非接触式障碍物检测系统以及操作该非接触式障碍物检测系统的方法。

背景技术

本部分提供与本公开内容有关的背景信息，但其不一定是现有技术。

机动车辆越来越多地配备有盖板例如窗户，盖板具有被配置为自动或半自动装置的关闭装置来关闭窗户而不需要用户在整个关闭过程中保持开关。这样的盖板通常配备有障碍物检测系统，以防止关闭装置使盖板在障碍物上、例如延伸穿过敞开的窗户框的身体部分上关闭。目前使用的大多数障碍物检测系统都是接触式系统，这些接触式系统在障碍物被检测到之前依靠窗户与障碍物之间的接触。接触式障碍物检测系统具有如下的固有缺点：其通常只有当障碍物阻止盖板移动时并且对障碍物施加一定的挤压力之后才能检测到与移动的窗户板接触的障碍物。

因此，对在盖板正在关闭时防止盖板与障碍物碰撞的非接触式障碍物检测系统的需求增加。此外，结合附图和前述技术领域和背景，根据后续的详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得明显。

发明内容

本部分提供本公开内容的概括性总结，而并非意在被解释为本公开内容的全部范围或本公开内容的全部特征、方面和目的的详尽公开。

在图1C至图1D中大致示出了用于机动车辆的滑动盖板的用于检测框架的开口内的障碍物的非接触式障碍物检测系统。框架限定了开口并且包括大致平行于滑动方向的第一侧边缘和大致横向于滑动方向的末端边缘。盖板包括前边缘，该前边缘在盖板处于关闭位置并且盖板完全封闭框架中的开口的情况下与框架的末端边缘邻接。盖板在打开位置处与末端边缘间隔开。

第一IR-TOF传感器被布置在框架内与末端边缘相邻，并且在框架内提供沿第一边缘并与第一边缘相邻且从盖板的前边缘反射的第一光束，以用于在盖板朝关闭位置移动时检测开口内的障碍物。第一IR-TOF传感器被配置成通过感测第一光束的实际长度来检测开口内的障碍物。

如图3所示，公开了一种操作用于具有关闭装置的滑动玻璃窗的非接触式障碍物检测系统的方法。该方法包括检测正在关闭的盖板。该方法还包括通过第一IR-TOF传感器生成平行于滑动方向、沿着框架的第一侧边缘并且与框架的第一侧边缘相邻的第一光束。该方法还包括将第一光束从盖板的前边缘反射并且反射回第一IR-TOF传感器。该方法还包括通过第一IR-TOF传感器来测量第一光束的跨第一侧边缘的长度。该方法还包括基于由第一IR-TOF传感器测量的第一光束的实际长度来检测开口内的障碍物。

根据本文提供的描述，这些和其他方面和应用领域将变得明显。本概述中的描述和具体示例仅意在用于说明的目的，而并非意在限制本公开内容的范围。

附图说明