[发明专利]一种数控车床的接料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种数控车床的接料装置，其特征在于，

包括尾架，尾架滑动安装在数控车床尾部滑轨上，尾架上端面中部沿数控车床导轨方向凹陷形成空腔，所述尾架空腔两侧壁上加工有与数控车床滑轨平行的滑槽；

集料盒，所述集料盒放置在所述尾架空腔底部；

滑台，滑台滑动安装在所述滑槽上；

滑台牵引机构，包括连杆、摆杆和驱动电机，所述连杆两端分别与滑台和摆杆铰接，所述摆杆与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机固定在所述尾架尾端；

接料头，包括V形爪、U形架、可伸缩旋转连杆和连接杆，所述连接杆一端与U形架底端中心铰接，所述连接杆另一端与滑台固定连接，所述连接杆与数控车床主轴同心，所述U形架两边均固定安装有可伸缩旋转连杆，所述两个可伸缩旋转连杆末端均安装有V形爪，V形爪内侧均固定有橡胶层，所述橡胶层一面与V形爪内侧贴合，另一面布满橡胶横隔，所述橡胶横隔延伸方向与数控车床主轴垂直，所述橡胶横隔外缘呈弧形且中部厚度小于两端厚度；

控制装置，控制装置与数控车床控制器建立通信连接，所述驱动电机和两个可伸缩旋转连杆均受所述控制装置的控制。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

所述V形爪包括外V形爪、内嵌V形爪和弹簧，外V形爪外侧与可伸缩旋转连杆末端固定连接，内嵌V形爪外侧与外V形爪内侧卡接，所述内嵌V形爪内侧固定有压力传感器和橡胶层，所述压力传感器检测内嵌V形爪内侧所受压力，所述压力传感器与控制装置电连接，外V形爪和内嵌V形爪之间安装有弹簧，所述弹簧使内嵌V形爪趋于向数控车床尾部靠近，外V形爪的两条边长度相同，内嵌V形爪的两条边长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

所述V形爪包括前部和后部，所述前部和后部均有一端与可伸缩旋转连杆末端固定连接，所述前部自由端和后部自由端与可伸缩旋转连杆末端轴线距离相同；

所述前部包括前外V形爪、前内嵌V形爪和前部弹簧，所述前内嵌V形爪外侧与前外V形爪内侧卡接，所述前内嵌V形爪的两条边等长，所述前内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，所述前部弹簧安装在所述前外V形爪和前内嵌V形爪之间且使前内嵌V形爪具有向后部移动的趋势；

所述后部包括后外V形爪、后内嵌V形爪和后部弹簧，所述后内嵌V形爪外侧与后外V形爪内侧卡接，所述后内嵌V形爪的两条边等长，所述后内嵌V形爪内侧固定有橡胶层，所述后部弹簧安装在所述后外V形爪和后内嵌V形爪之间且使后内嵌V形爪具有向前部移动的趋势；

所述前内嵌V形爪的两条边开口角度大于或小于后内嵌V形爪的两条边开口角度，所述前内嵌V形爪的两端中心连线和后内嵌V形爪的两端中心连线在一个平面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

它还包括两个呈锐角布置的电磁吸条、打磨带和驱动装置，所述两个呈锐角布置的电磁吸条固定在尾架中部空腔底部，两个呈锐角布置的电磁吸条相互靠近端之间留有间隙，所述打磨带安装在两个呈锐角布置的电磁吸条之间，所述打磨带由驱动装置驱动，所述打磨带顶面与两个呈锐角布置的电磁吸条顶面在同一个水平面上。

5.根据权利要求3所述的一种数控车床的接料装置，其特征在于，

它还包括两个呈锐角布置的电磁吸条、打磨带和驱动装置，所述两个呈锐角布置的电磁吸条固定在尾架中部空腔底部，两个呈锐角布置的电磁吸条相互靠近端之间留有间隙，所述打磨带安装在两个呈锐角布置的电磁吸条之间，所述打磨带由驱动装置驱动，所述打磨带顶面与两个呈锐角布置的电磁吸条顶面在同一个水平面上。