[发明专利]一种数控车床的接料装置及其控制方法

说明书

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种数控车床的接料装置及其控制方法。一种数控车床的接料装置，其特征在于，包括尾架、集料盒、滑台、滑台牵引机构、接料头和控制装置，接料头包括V形爪、U形架、可伸缩旋转连杆和连接杆，连接杆一端与U形架底端中心铰接，连接杆另一端与滑台固定连接，连接杆与数控车床主轴同心，U形架两边均固定安装有可伸缩旋转连杆，两个可伸缩旋转连杆末端均安装有V形爪。本发明的有益效果是：在自动接料过程中能够防止切断刀刮伤零件表面，同时能够自动去除零件尾部凸起的余料，进一步提高数控车床的自动化程度，并提高数控车床的加工效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种数控车床的接料装置及其控制方法。

背景技术

随着数字控制技术的进步，数控机床的精度和自动化程度也越来越高。数控车床是应用最广泛的数控机床之一。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔和镗孔等。将零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，即可控制数控车床完成零件的加工。数控车床自动化和加工效率高，产品质量容易保证，人工成本也大幅下降。数控车床可以在进料装置的帮助下进行连续加工，即前一个零件加工完成后，数控车床将使用切断刀进行切断工序，将已加工完成的零件从母料上切下来，而后母料向前移动，数控车床重新夹紧后即可开始下一个零件的加工。在切断工序中，加工完成的零件在切断后，即和切屑一样，掉落在数控车床内，此时已加工零件的表面有可能被切屑划伤，影响加工质量，尤其是在精加工的时候。零件脱离母料时，亦可能会被切断刀划伤。而且受零件自重的影响，在零件的尾部中心或多或少都会有一小段未被切除的余料，零件就已经脱离母料，余料将会在零件尾部形成凸起。为避免这样的问题，通常在精加工时，由人工进行下料操作，而后由人工使用锉刀将余料锉除。这严重影响了数控车床的加工效率，并提高了人工成本，且人工锉除余料的精度受工人水平限制，不利于保持零件质量。

中国专利切屑CN 103639428 B，公开日2016年9月7日，用于加工电子连接器轴类零件的数控车床的接料装置，包括数控车床的背轴工作台，该接料装置包括接料管和接料架，所述背轴工作台上开设有轴向的通孔，该通孔的中心与背轴工作台的背轴夹头的夹持中心同心设置；所述接料管安装于通孔内且通过紧固件固定于背轴工作台上，该接料管的进口端靠近背轴夹头，背轴夹头夹持轴类零件时轴类零件的一端处于接料管内；所述接料管的出口端从背轴工作台露出；所述接料架设置于接料管的出口端下方。该接料装置结构简单，可实现轴类零件的自动接料落料；无需接料槽、翻转机构、输送带等部件，降低了成本，提高生产的效率。但这种结构仅适用于单一直径的零件加工，当数控车床加工不同直径的零件时，需要更换接料管并对接料管对心，十分麻烦不便，且其不能解决已加工零件尾部凸起的余料的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前数控车床缺乏自动接料下料的装置或不能自动去除零件尾部凸起的余料的问题。提出了一种能够自动接料的使零件避免划伤的能够去除零件尾部凸起的余料的数控车床接料装。