[发明专利]一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法

权利要求书

1.一种适用于护理科的推进式双腔扫地机器人的扫地方法，其特征在于：

使用一种适用于护理科的推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座（1）、驱动辊轮（2）、连续转轴（3）、间歇转轴（4）、毛刷辊轮（5）、刮板辊轮（6）、调速装置（7）、手持把柄（8）；

所述外壳基座（1）为矩形体状，所述外壳基座（1）包括位于中部的中置芯体（11）、位于所述中置芯体（11）左侧的左置辊腔（12）、位于中置芯体（11）右侧的右置辊腔（13），所述左置辊腔（12）、右置辊腔（13）后端均设有可拆卸板，所述中置芯体（11）包括：

前置横槽（11a），沿左右方向贯通设在所述中置芯体（11）前半部分；

前置插块（11b），设有两只，所述前置横槽（11a）左、右两侧分别设有一只前置插块（11b）；

中置腔室（11c），设在所述中置芯体（11）中部；

中置通孔（11d），设有两只，所述中置腔室（11c）前端左、右两侧分别设有一只中置通孔（11d），所述中置通孔（11d）与所述前置横槽（11a）连通；

后置腔室（11e），设在所述中置芯体（11）后半部分；

后置通孔（11f），设有两只，所述后置腔室（11e）前端左、右两侧分别设有一只后置通孔（11f），所述后置通孔（11f）与对应的中置通孔（11d）对齐，所述后置通孔（11f）与中置腔室（11c）连通；

后置插块（11g），每只后置通孔（11f）内分别设有一只所述后置插块（11g）；

所述驱动辊轮（2）包括：

辊轮转轴（21），设在所述后置腔室（11e）内壁右侧；

辊轮本体（22），轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体（22）右端可转动的插设在所述辊轮转轴（21）上，所述辊轮本体（22）下沿穿过所述后置腔室（11e）下端面设置；

环形插槽（23），设在所述辊轮本体（22）右端面；

第一压簧（24），设在所述环形插槽（23）内；

所述连续转轴（3）包括:

左置轴体（31），可转动的穿过位于左侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述左置轴体（31）位于对应后置通孔（11f）内的部分设有与对应后置插块（11g）配合的左置凹环（31a），所述左置轴体（31）下方中心设有转轴芯孔（31b），所述转轴芯孔（31b）侧面设有侧限位孔（31c）；

左置主动锥轮（32），设在所述左置轴体（31）上端位于前置横槽（11a）内的部分；

缺口圆盘（33），设在所述左置轴体（31）位于所述中置腔室（11c）内的部分，所述缺口圆盘（33）侧面设有弧形缺口（33a）；

曲柄拨叉（34），设在所述左置轴体（31）上与所述弧形缺口（33a）对应处;

驱动螺杆（35），可转动的设在所述转轴芯孔（31b）内，所述驱动螺杆（35）后端设有后置从动锥齿轮（35a）；

摩擦圆环（36），可滑动的套设在所述左置轴体（31）位于所述后置腔室（11e）内的部分，所述摩擦圆环（36）右端与所述辊轮本体（22）左端面传动连接，所述摩擦圆环（36）内壁设有穿过所述侧限位孔（31c）并与所述驱动螺杆（35）螺接的螺接插块（36a）；

所述摩擦圆环（36）外壁成型有环形凸沿；

所述间歇转轴（4）包括：

右置轴体（41），可转动的穿过位于右侧的中置通孔（11d）、后置通孔（11f）设置，所述右置轴体（41）位于对应的后置通孔（11f）处还设有与对应后置插块（11g）配合的右置凹环（41a）；

右置主动锥轮（42），设在所述右置轴体（41）上端位于前置横槽（11a）内的部分；

槽轮（43），设在所述右置轴体（41）位于所述中置腔室（11c）内的部分，所述槽轮（43）圆周侧壁周向均布有与曲柄拨叉（34）传动配合的传动插槽（43a），所述槽轮（43）上相邻传动插槽（43a）之间还设有用以锁止缺口圆盘（33）的锁止凹弧（43b）；

所述毛刷辊轮（5）包括：

毛刷辊轴（51），可转动的插设在所述前置横槽（11a）左侧，所述毛刷辊轴（51）上设有与对应前置插块（11b）插接配合的毛刷辊凹环（51a）；

左置从动锥轮（52），设在所述毛刷辊轴（51）右侧，与所述左置主动锥轮（32）传动连接；

软质刷毛（53），设在所述毛刷辊轴（51）位于左置辊腔（12）内的部分；

所述刮板辊轮（6）包括：

刮板辊轴（61），可转动的插设在所述前置横槽（11a）右侧，所述刮板辊轴（61）上设有与对应前置插块（11b）插接配合的刮板辊凹环（61a）；

右置从动锥轮（62），设在所述刮板辊轴（61）左侧，与所述右置主动锥轮（42）传动连接；

硬质刮板（63），周向均布在所述刮板辊轴（61）位于所述右置辊腔（13）内的部分；

所述调速装置（7）包括：

调速转轴（71），可转动的插设在所述后置腔室（11e）左侧侧壁；

限位圆盘（72），位于所述调速转轴（71）左端；

第二压簧（73），设在所述调速转轴（71）上，位于后置腔室（11e）左侧侧壁与限位圆盘（72）之间；

脚触滚盘（74），设在所述调速转轴（71）位于后置腔室（11e）内的部分，所述脚触滚盘（74）后边沿穿过所述后置腔室（11e）显露在所述外壳基座（1）后方；

调速锥齿轮（75），设在所述调速转轴（71）右端，所述调速锥齿轮（75）随所述调速转轴（71）向右移动状态下与所述从动锥齿轮（35a）传动连接；

所述手持把柄（8）铰接在所述外壳基座（1）上端面；

所述适用于护理科的推进式双腔扫地机器人的扫地方法包括以下步骤：

步骤1，手推驱动：

将所述机器人放在地面上，所述辊轮本体（22）与地面接触；

手持所述手持把柄（8）推动所述机器人前行，所述辊轮本体（22）转动；

所述辊轮本体（22）左端面驱动所述摩擦圆环（36）、左置轴体（31）、缺口圆盘（33）转动、曲柄拨叉（34）转动；

在所述连续转轴（3）转动一周的周期内，所述曲柄拨叉（34）插入传动插槽（43a）内并带动所述间歇转轴（4）转动固定角度，所述曲柄拨叉（34）滑出传动插槽（43a）后，所述缺口圆盘（33）继续转动并与锁止凹弧（43b）配合锁止所述槽轮（43），所述连续转轴（3）的连续转动转化为所述间歇转轴（4）的间歇转动；

步骤2，清扫软质垃圾：

所述连续转轴（3）的左置主动锥轮（32）作用于左置从动锥轮（52）进而带动毛刷辊轴（51）、软质刷毛（53）转动，将软质垃圾从下方卷入所述左置辊腔（12）内；

步骤3，清扫硬质垃圾：

所述间歇转轴（4）的右置主动锥轮（42）作用于所述右置从动锥轮（62）进而带动所述硬质刮板（63）间歇转动，所述硬质刮板（63）转动时将硬质垃圾翻转进入所述右置辊腔（13）内，所述硬质刮板（63）停转时阻止进入右置辊腔（13）内的垃圾从前方开口溢出。