[发明专利]一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法

说明书

本发明涉及一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用一种推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座、驱动辊轮、连续转轴、间歇转轴、毛刷辊轮、刮板辊轮、调速装置、手持把柄；一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法包括以下步骤：步骤1，手推驱动；步骤2，清扫软质垃圾；步骤3，清扫硬质垃圾。本发明所述的一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用者手握所述手持把柄即可向前推动所述机器人前行，并通过毛刷辊轮、刮板辊轮对垃圾进行清扫。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法。

背景技术

扫地机器人是现在发展火热的一个领域，现有技术的扫地机器人种类很多，但是基本可以分为采用辊刷扫地或者真空抽吸两种。

对于医院室内的粉尘颗粒或者软质细小垃圾来讲，辊刷完全可以实现清扫。但是对于地面上存在的硬质垃圾，比如破碎的玻璃片、纸团、输液针管来讲，其由于体积较大而且较为坚硬，无法通过辊刷之间的缝隙，强行清扫还会损伤辊刷。

因此需要设计一种具有既可以应对粉尘等细小软质垃圾，又可以应对玻璃片、纸团较大的硬质垃圾的双腔扫地机器人。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，使用者手握所述手持把柄即可向前推动所述机器人前行，并通过毛刷辊轮、刮板辊轮对垃圾进行清扫。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种推进式双腔扫地机器人的扫地方法，

使用一种推进式双腔扫地机器人，包括外壳基座、驱动辊轮、连续转轴、间歇转轴、毛刷辊轮、刮板辊轮、调速装置、手持把柄；

所述外壳基座为矩形体状，所述外壳基座包括位于中部的中置芯体、位于所述中置芯体左侧的左置辊腔、位于中置芯体右侧的右置辊腔，所述左置辊腔、右置辊腔后端均设有可拆卸板，所述中置芯体包括：

前置横槽，沿左右方向贯通设在所述中置芯体前半部分；

前置插块，设有两只，所述前置横槽左、右两侧分别设有一只前置插块；

中置腔室，设在所述中置芯体中部；

中置通孔，设有两只，所述中置腔室前端左、右两侧分别设有一只中置通孔，所述中置通孔与所述前置横槽连通；

后置腔室，设在所述中置芯体后半部分；

后置通孔，设有两只，所述后置腔室前端左、右两侧分别设有一只后置通孔，所述后置通孔与对应的中置通孔对齐，所述后置通孔与中置腔室连通；

后置插块，每只后置通孔内分别设有一只所述后置插块；

所述驱动辊轮包括：

辊轮转轴，设在所述后置腔室内壁右侧；

辊轮本体，轴向沿左右方向设置，所述辊轮本体右端可转动的插设在所述辊轮转轴上，所述辊轮本体下沿穿过所述后置腔室下端面设置；

环形插槽，设在所述辊轮本体右端面；

第一压簧，设在所述环形插槽内；

所述连续转轴包括:

左置轴体，可转动的穿过位于左侧的中置通孔、后置通孔设置，所述左置轴体位于对应后置通孔内的部分设有与对应后置插块配合的左置凹环，所述左置轴体下方中心设有转轴芯孔，所述转轴芯孔侧面设有侧限位孔；

左置主动锥轮，设在所述左置轴体上端位于前置横槽内的部分；

缺口圆盘，设在所述左置轴体位于所述中置腔室内的部分，所述缺口圆盘侧面设有弧形缺口；