[发明专利]一种可升降式坐卧双姿电动轮椅及其控制方法

说明书

本发明公开了一种可升降式坐卧双姿电动轮椅，包括：坐板；以及承载框架，其间隔设置在所述坐板下方；剪式升降机构，其分别设置在所述承载框架两侧；第一连接臂，其铰接位于承载框架两侧的所述一级前剪臂的前端；升降油缸，其水平放置，其一端固定连接所述承载框架前端，另一端固定连接所述第一连接臂，用于驱动所述第一连接臂沿承载框架轴向运动，本发明所述的可升降式坐卧双姿电动轮椅，能够实现坐姿和卧姿的灵活转换并调节高度，便于护理。本发明还公开了一种可升降式坐卧双姿电动轮椅的控制方法，能够具体调节坐姿和卧姿时的高度，在卧姿时还可以准确调节倾斜角度，便于护理。

技术领域

本发明涉及医用器具技术领域，更具体的是，本发明涉及一种可升降式坐卧双姿电动轮椅及其控制方法。

背景技术

行动不便(如瘫痪)患者的活动半径往往被限定于病床之上，长期卧床对患者的康复及身心健康均产生不利的影响，借助于轮椅可有效地扩大卧床患者的活动半径。但是多数需要轮椅的患者已经丧失了自我行动的能力，患者的身体在病床与轮椅之间转移一般都要靠护理工作者帮助完成，体力要求成为照顾行动不便患者的一项关键指标。为了减轻护理工作者的体力支出和患者在转移过程中的痛苦，往往都要尽量减少患者在病床与轮椅之间的移动次数，这势必会造成行动不便患者生活质量的下降，活动诉求得不到有效的响应。以往关于轮椅的专利只关注轮椅的行走功能、越障功能、可折叠功能以及自动化功能，尚未出现关于便于在病床与轮椅之间转移患者和便于轮椅姿态转换的专利。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种可升降式坐卧双姿电动轮椅，能够实现坐姿和卧姿的灵活转换并调节高度，便于护理。

本发明的另一个目的是设计开发了一种可升降式坐卧双姿电动轮椅的控制方法，能够具体调节坐姿和卧姿时的高度，在卧姿时还可以准确调节倾斜角度，便于护理。

本发明提供的技术方案为：

一种可升降式坐卧双姿电动轮椅，包括：

坐板；以及

承载框架，其间隔设置在所述坐板下方；

剪式升降机构，其分别设置在所述承载框架两侧，其包括：

一级前剪臂和一级后剪臂，其相互交叉铰接于中点处；

二级前剪臂和二级后剪臂，其相互交叉铰接于中点处；所述一级前剪臂和二级后剪臂的后端铰接于一点，所述一级后剪臂和二级前剪臂的前端铰接于一点；所述一级前剪臂的前端可滑动地设置在承载框架前部，所述一级后剪臂的后端固定铰接在承载框架后部；所述二级前剪臂的后端固定铰接在所述坐板后部，所述二级后剪臂的前端可滑动地支撑所述坐板前部；

第一连接臂，其铰接位于承载框架两侧的所述一级前剪臂的前端；

升降油缸，其水平放置，其一端固定连接所述承载框架前端，另一端固定连接所述第一连接臂，用于驱动所述第一连接臂沿承载框架轴向运动。

优选的是，还包括：

第一套筒，其固定设置在所述承载框架后部两侧，所述一级后剪臂的后端铰接在第一套筒上；

其二套筒，其可滑动地设置在所述承载框架前部两侧，所述一级前剪臂的前端铰接在第二套筒上。

优选的是，所述升降油缸为2个，其对称水平放置。

优选的是，还包括：

靠背，其与所述坐板后端铰接，所述靠背和坐板之间铰接有第一气弹簧；

小腿板，其与所述坐板前端铰接，所述小腿板和坐板之间铰接有第二气弹簧；

脚踏板，其与所述小腿板铰接，所述小腿板和脚踏板之间铰接有第三气弹簧；