[发明专利]一种基于组合式轨道的龙门吊机组

权利要求书

1.一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架（1）、龙门吊梁架（2）、移动式吊挂器（3），其特征在于，还包括轨道梁架（4）、控制处理器（5）；

龙门支撑架（1）包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角；沿该立方体空间的上边缘轨道梁架（4）分别与相邻的两个龙门支撑架（1）的上端固定连接；

轨道梁架（4）上设置有若干滑动器（41），滑动器（41）沿轨道梁架（4）移动；龙门吊梁架（2）有若干个，龙门吊梁架（2）两端分别架设于相互平行的轨道梁架（4）；龙门吊梁架（2）的两端分别与两侧龙门吊梁架（2）上的滑动器（41）连接；

移动式吊挂器（3）有若干个，设置于龙门吊梁架（2）上，并沿龙门吊梁架（2）滑动；相邻的两个移动吊挂器为一组；

一组移动吊挂器的其中一个设置有距离传感器（31），距离传感器（31）与控制处理器（5）连接，用于检测悬吊物品的大小，并获取悬吊物的悬吊点的距离将其转换为悬吊距离向控制处理器（5）输出，控制处理器（5）获取悬吊距离并向该组移动式吊挂器（3）输出调距信号，该组移动式吊挂器（3）调整间距为悬吊距离的预设倍数；控制处理器（5）还与移动式吊挂器（3）连接，其向移动式吊挂器（3）输出移动信号，移动式吊挂器（3）根据移动信号进行移动；

滑动器（41）与控制处理器（5）连接，连接同一龙门吊梁架（2）的滑动器（41）为一组，控制处理器（5）向同组滑动器（41）输出滑动信号，滑动器（41）根据滑动信号滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于组合式轨道的龙门吊机组，其特征在于，同组移动吊挂器有不同高度。

3.根据权利要求2所述的一种基于组合式轨道的龙门吊机组，其特征在于，同组移动吊挂器中高度较低的移动吊挂器宽度小于同组另一个移动吊挂器的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种基于组合式轨道的龙门吊机组，其特征在于，同组移动吊挂器中高度较高的一个设置有一贯穿通孔，贯穿通孔用于同组另一个移动吊挂器穿过。

5.根据权利要求1所述的一种基于组合式轨道的龙门吊机组，其特征在于，轨道梁架（4）包括若干滑动轨道（42），滑动器（41）分别位于不同的滑动轨道（42）。

6.根据权利要求5所述的一种基于组合式轨道的龙门吊机组，其特征在于，同一组滑动器（41）在滑动轨道（42）的位置镜像对称。

7.根据权利要求6所述的一种基于组合式轨道的龙门吊机组，其特征在于，非同组的滑动器（41）高度不等。

8.根据权利要求1所述的一种基于组合式轨道的龙门吊机组，其特征在于，龙门支撑架（1）有若干个，组成若干立方体空间。