[发明专利]一种基于组合式轨道的龙门吊机组

说明书

本发明涉及一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架、龙门吊梁架、移动式吊挂器，其特征在于，还包括轨道梁架、控制处理器；龙门支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角；沿该立方体空间的上边缘轨道梁架分别与相邻的两个龙门支撑架的上端固定连接；轨道梁架上设置有若干滑动器；龙门吊梁架两端分别架设于相互平行的轨道梁架；龙门吊梁架的两端分别与两侧龙门吊梁架上的滑动器连接；移动式吊挂器有若干个，设置于龙门吊梁架上，并沿龙门吊梁架滑动；移动吊挂器设置有距离传感器，距离传感器与控制处理器连接，并获取悬吊物的悬吊点的距离将其转换为悬吊距离向控制处理器输出。

技术领域

本发明涉及龙门吊领域，特别涉及一种基于组合式轨道的龙门吊机组。

背景技术

在一些模具厂车间、汽修厂车间、五金厂车间或者室外的码头、港口等每天都有大量的重量超过100KG的大件零件、设备或集装箱需要搬动、调试和安装，这些大件已经超出单个人所能承载的重量，常需要五六个甚至更多的工作人员一起合作才能完成，而对体积很大又超重的工件再多的工作人员都没办法通过人工来完成。随着城市化建设的加快，各行各业也逐渐实现半自动机械化和全自动机械化，以减小劳动强度和提高生产效率，有很多的企业开始引进起吊装置，实现机械起吊，目前常用的机械起吊是利用各种驱动原理的起重机，具有起吊可靠、承受力大的优点，不过这种起重机多半只能固定起吊一个位置的物件，不能够同时起吊多件物品，以及将不同物品运送向不同位置。

发明内容

发明目的：

为了解决不能够同时起吊不同物体以及不能够将不同物品与松香不同位置的问题，本发明提供一种基于组合式轨道的龙门吊机组。

技术方案：

一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架、龙门吊梁架、移动式吊挂器，其特征在于，还包括轨道梁架、控制处理器；

龙门支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角；沿该立方体空间的上边缘轨道梁架分别与相邻的两个龙门支撑架的上端固定连接；

轨道梁架上设置有若干滑动器，滑动器沿轨道梁架移动；龙门吊梁架有若干个，龙门吊梁架两端分别架设于相互平行的轨道梁架；龙门吊梁架的两端分别与两侧龙门吊梁架上的滑动器连接；

移动式吊挂器有若干个，设置于龙门吊梁架上，并沿龙门吊梁架滑动；相邻的两个移动吊挂器为一组；

一组移动吊挂器的其中一个设置有距离传感器，距离传感器与控制处理器连接，用于检测悬吊物品的大小，并获取悬吊物的悬吊点的距离将其转换为悬吊距离向控制处理器输出，控制处理器获取悬吊距离并向该组移动式吊挂器输出调距信号，该组移动式吊挂器调整间距为悬吊距离的预设倍数；控制处理器还与移动式吊挂器连接，其向移动式吊挂器输出移动信号，移动式吊挂器根据移动信号进行移动；

滑动器与控制处理器连接，连接同一龙门吊梁架的滑动器为一组，控制处理器向同组滑动器输出滑动信号，滑动器根据滑动信号滑动。

作为本发明的一种优选方式，同组移动吊挂器有不同高度。

作为本发明的一种优选方式，同组移动吊挂器中高度较低的移动吊挂器宽度小于同组另一个移动吊挂器的宽度。

作为本发明的一种优选方式，同组移动吊挂器中高度较高的一个设置有一贯穿通孔，贯穿通孔用于同组另一个移动吊挂器穿过。

作为本发明的一种优选方式，轨道梁架包括若干滑动轨道，滑动器分别位于不同的滑动轨道。

作为本发明的一种优选方式，同一组滑动器在滑动轨道的位置镜像对称。

作为本发明的一种优选方式，非同组的滑动器高度不等。