[发明专利]一种基于AR的工厂实时数据展示方法及系统在审
申请号: | 201810156815.7 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN108711188A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 黄致尧;刘鹏彧;屈非凡;白彩娟 | 申请(专利权)人: | 石化盈科信息技术有限责任公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;张杰 |
地址: | 100007 北京市东城区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像标识 环境图像 实时数据 实时信息 叠加方式 叠加显示 同一画面 唯一对应 虚拟信息 展示设备 映射表 叠加 三维 展示 | ||
1.一种基于AR的工厂实时数据展示方法,包括:
建立与待展示设备唯一对应的图像标识;
建立所述图像标识与对应设备的实时信息映射表;
获取环境图像,并基于所述实时信息映射表对所述环境图像中的图像标识进行识别;
将识别的图像标识对应设备的实时信息,通过三维叠加方式叠加显示在所述环境图像中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,建立所述图像标识与对应设备的实时信息映射表,进一步包括:
建立所述图像标识与对应设备的第一映射关系;
建立设备与设备数据库中对应设备的实时信息的第二映射关系;
根据所述第一映射关系和第二映射关系,建立图像标识与对应设备的实时信息映射表。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取环境图像,并对所述环境图像中的图像标识进行识别,进一步包括:
获取环境图像;
获取所述环境图像中的灰度特征点;
基于所述灰度特征点获取图像标识;
将获取的图像标识与所述实时信息映射表中的图像标识进行匹配,以对获取的图像标识进行识别。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,将识别的图像标识及对应设备的实时信息,通过三维叠加方式叠加显示在所述环境图像中,进一步包括:
根据获取的图像标识与所述实时信息映射表中匹配的图像标识得到图像特征点对;
根据所述图像特征点对进行投影变换,以解算出图像旋转矩阵;
从设备数据库中获取识别的图像标识对应设备的坐标,并基于所述图像旋转矩阵,将识别的图像标识对应的设备在第一坐标系下的坐标转换为环境图像所在的第二坐标系下的坐标;
在识别的图像标识对应设备在第二坐标系下的坐标处,利用三维引擎绘制并显示获取的图像标识对应设备的三维模型;
从设备数据库中获取识别的图像标识对应设备的实时信息,并叠加显示在所述环境图像中对应设备的三维模型处。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在建立所述图像标识与对应设备的实时信息映射表之前,还包括:
实时获取预定范围内所有待展示设备的坐标、状态信息和属性信息,并存储在所述设备数据库中。
6.一种基于AR的工厂实时数据展示系统,包括:
图像标识建立模块,其配置为建立与待展示设备唯一对应的图像标识;
映射表建立模块,其配置为建立所述图像标识与对应设备的实时信息映射表;
图像标识识别模块,其配置为获取环境图像,并基于所述实时信息映射表对所述环境图像中的图像标识进行识别;
信息叠加模块,其配置为将识别的图像标识对应设备的实时信息,通过三维叠加方式叠加显示在所述环境图像中。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述映射表建立模块进一步包括:
第一映射关系建立模块,其配置为建立所述图像标识与对应设备的第一映射关系;
第二映射关系建立模块,其配置为建立设备与设备数据库中对应设备的实时信息的第二映射关系;
映射表建立单元,其配置为根据所述第一映射关系和第二映射关系,建立图像标识与对应设备的实时信息映射表。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述图像标识识别模块进一步包括:
环境图像获取单元,其配置为获取环境图像;
灰度特征获取单元,其配置为获取所述环境图像中的灰度特征点;
图像标识获取单元,其配置为基于所述灰度特征点获取图像标识;
图像标识识别单元,其配置为将获取的图像标识与所述实时信息映射表中的图像标识进行匹配,以对获取的图像标识进行识别。
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