[发明专利]一种基于AR的工厂实时数据展示方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于AR的工厂实时数据展示方法及系统，该方法包括：建立与待展示设备唯一对应的图像标识；建立图像标识与对应设备的实时信息映射表；获取环境图像，并对环境图像中的图像标识进行识别；将识别的图像标识对应设备的实时信息，通过三维叠加方式叠加显示在环境图像中。本发明可以将现实信息和虚拟信息叠加到同一画面中进行显示。

技术领域

本发明属于增强现实技术领域，具体地说，尤其涉及一种基于AR的工厂实时数据展示方法及系统。

背景技术

在现有技术中，工厂实时数据通常是以信息列表、统计图表等方式显示在接收端，缺乏实时展示平台。

上述工厂实时数据显示方式与现场设备脱节，现场操作人员难以实时获取数据，对数据与设备间的关系没有直观的印象和体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于AR的工厂实时数据展示方法及系统，用以将现实信息和虚拟信息叠加到同一画面中进行显示。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于AR的工厂实时数据展示方法，包括：

建立与待展示设备唯一对应的图像标识；

建立所述图像标识与对应设备的实时信息映射表；

获取环境图像，并基于所述实时信息映射表对所述环境图像中的图像标识进行识别；

将识别的图像标识对应设备的实时信息，通过三维叠加方式叠加显示在所述环境图像中。

根据本发明的一个实施例，建立所述图像标识与对应设备的实时信息映射表，进一步包括：

建立所述图像标识与对应设备的第一映射关系；

建立设备与设备数据库中对应设备的实时信息的第二映射关系；

根据所述第一映射关系和第二映射关系，建立图像标识与对应设备的实时信息映射表。

根据本发明的一个实施例，获取环境图像，并对所述环境图像中的图像标识进行识别，进一步包括：

获取环境图像；

获取所述环境图像中的灰度特征点；

基于所述灰度特征点获取图像标识；

将获取的图像标识与所述实时信息映射表中的图像标识进行匹配，以对获取的图像标识进行识别。

根据本发明的一个实施例，将识别的图像标识及对应设备的实时信息，通过三维叠加方式叠加显示在所述环境图像中，进一步包括：

根据获取的图像标识与所述实时信息映射表中匹配的图像标识得到图像特征点对；

根据所述图像特征点对进行投影变换，以解算出图像旋转矩阵；

从设备数据库中获取识别的图像标识对应设备的坐标，并基于所述图像旋转矩阵，将识别的图像标识对应的设备在第一坐标系下的坐标转换为环境图像所在的第二坐标系下的坐标；

在识别的图像标识对应设备在第二坐标系下的坐标处，利用三维引擎绘制并显示获取的图像标识对应设备的三维模型；

从设备数据库中获取识别的图像标识对应设备的实时信息，并叠加显示在所述环境图像中对应设备的三维模型处。

根据本发明的一个实施例，在建立所述图像标识与对应设备的实时信息映射表之前，还包括：

实时获取预定范围内所有待展示设备的坐标、状态信息和属性信息，并存储在所述设备数据库中。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种基于AR的工厂实时数据展示系统，包括：