[发明专利]弹扣式盒体开盒设备以及弹扣式盒体开盒方法

权利要求书

1.一种弹扣式盒体开盒设备，用以开启一盒体，上述盒体包含以侧边相对枢设、且可相对盖合的一第一壳盖及一第二壳盖，又第一、二壳盖异于枢接的侧边利用至少一弹扣部选择性扣住，各该弹扣部包含有分别形成于第一、二壳盖的弹扣片及相对扣缘，该弹扣式盒体开盒设备包括：

一下部固定机构，其具有一定位机构，供将上述盒体位于下方的第一壳盖固定

一上部掀盖装置，其设于下部固定机构的上方，该上部掀盖装置包含有一框体及一设于框体上的抓取机构，供抓取及旋转掀开上述盒体中位于上方的第二壳盖；

一扳扣装置，其设于下部固定机构中异于上部掀盖装置掀动第二壳体的一侧，该扳扣装置具有至少一能够相对上述盒体弹扣部移动的扳动机构，供该扳动机构驱动该弹扣部的弹扣片与相对勾扣的扣缘选择性分离。

2.根据权利要求1所述的弹扣式盒体开盒设备，其特征在于：

所述的下部固定机构的定位机构是由多个吸盘元件所构成，供利用真空吸力吸掣盒体的第一壳盖下方表面，而该上部掀盖装置的抓取机构是由多个吸盘元件所构成，以供利用真空吸力吸掣盒体的第二壳盖上方表面。

3.根据权利要求1所述的弹扣式盒体开盒设备，其特征在于：

该下部固定机构进一步包含有一侧夹机构，该侧夹机构包含有至少一驱动元件及相对盒体两相对侧边的夹持件，该等驱动元件能够驱动夹持件相对盒体侧边同步夹压盒体的下方第一壳盖。

4.根据权利要求1所述的弹扣式盒体开盒设备，其特征在于：

该下部固定机构的定位机构包括有多个相对第一壳盖边缘或角落的第一定位件，且该定位机构还包括有多个相对另一规格盒体第一壳盖的边缘或角落的第二定位件，供不同规格的盒体放置时能迅速、且准确进入固定位置。

5.根据权利要求1所述的弹扣式盒体开盒设备，其特征在于：

该上部掀盖装置的框体系透过一安装架设于一机座上，且能够利用一驱动机构驱动框体执行掀盖动作，而下部固定机构与该扳扣装置能够设于一基体上，且该基体可设于一半导体设备的进料传送装置上，令该基体能够在机座的一第一位置与一第二位置间移动，而上述的上部掀盖机构能够固定于机座的第一、二位置中任一处。

6.根据权利要求1所述的弹扣式盒体开盒设备，其特征在于：

该扳扣装置进一步具有一第一驱动元件及一第二驱动元件，而各该扳动机构系设于该第二驱动元件上，而第一、二驱动元件能够供驱动该扳动机构对应盒体的相对弹扣部的弹扣片位移，且该扳动机构是一伸片，而该伸片具有一向下弯摺的扳部，且扳部可下压驱动弹扣片与扣缘分离。

7.一种弹扣式盒体开盒方法，用以开启一盒体，上述盒体包含以侧边相对枢设、且能够相对盖合的一第一壳盖及一第二壳盖，又第一、二壳盖异于枢接侧边利用至少一弹扣部选择性扣掣，各该弹扣部包含有分别形成于第一、二壳盖的弹扣片及相对扣缘，该弹扣式盒体开盒方法包括：

放置一盖合的盒体于一弹扣式盒体开盒设备；

产生一定位力道固定上述盒体的一第一壳体；

移动一上部掀盖装置至上述盒体的一第二壳体，并产生一抓取力道固定该第二壳体；

移动一扳扣装置扳开上述盒体的弹扣部，供驱动弹扣片与扣缘分离；以及

驱动上部掀盖装置掀动上述盒体的第二壳体，供取出盒体内的收纳物。

8.根据权利要求7所述的弹扣式盒体开盒方法，其特征在于：

下部固定装置与上部掀盖装置系利用产生真空吸力来分别吸掣盒体的第一、二壳体。

9.根据权利要求7所述的弹扣式盒体开盒方法，其特征在于：

驱动上部掀盖装置掀动上述盒体的第二壳体后，还具有一移动上述扳扣装置脱离上述盒体的弹扣部的步骤，以避免干涉取出收纳物的动作。

10.根据权利要求7或9所述的弹扣式盒体开盒方法，其特征在于：包含将一收纳物重新置入上述盒体的第一壳体内；驱动上部掀盖装置盖合上述盒体的第二壳体于第一壳体上；移动上述扳扣装置按压上述盒体的第二壳体，供驱动上述弹扣部扣掣；以及取出上述盖合的盒体。