[发明专利]用于通过深度传感相机使用光发射在弱光条件下捕获视频影像的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201810156902.2 申请日: 2018-02-24
公开(公告)号: CN108513078B 公开(公告)日: 2021-08-10
发明(设计)人: X·苗;D·鑫;Z·L·布兰德;H·达尔坎普 申请(专利权)人: 苹果公司
主分类号: H04N5/235 分类号: H04N5/235;H04N5/225
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 刘玉洁
地址: 美国加*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 通过 深度 传感 相机 使用 发射 弱光 条件下 捕获 视频 影像 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种用于捕获视频帧的方法,包括:

使用深度传感相机和红外照射器获得环境的深度数据帧,其中,所述环境通过由所述红外照射器发射的照射图样而被照射;

获得红外照射器参数设定,其用于由所述红外照射器发射的所述照射图样;

确定所述环境中的光照条件要求视频相机依靠由所述红外照射器提供的光;

基于所述确定:

停用所述视频相机的红外截止滤波器;

基于期望帧曝光来获得期望帧曝光时间;

基于所述红外照射器参数设定和所述期望帧曝光时间来确定实际帧曝光时间;以及

在确定所述实际帧曝光时间之后,使用所述实际帧曝光时间使用所述红外照射器通过所述照射图样获得所述环境的帧。

2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

调节所述帧的实际曝光以近似于所述期望帧曝光。

3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:

在确定所述实际帧曝光时间之后,接收同步信号,

其中,所述帧在接收所述同步信号之后获得。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述同步信号标记由所述红外照射器实现的所述照射图样的开始。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述照射图样包括多个照射脉冲,

其中,所述多个照射脉冲中的每个照射脉冲具有照射脉冲周期,所述照射脉冲周期包括照射脉冲开启时间和照射脉冲关闭时间。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,确定所述实际帧曝光时间包括:

对于所述期望帧曝光时间,确定所述照射脉冲开启时间的最近的倍数;以及

从与所述照射脉冲开启时间的所述最近的倍数对应的所述照射脉冲周期的倍数来获得所述实际帧曝光时间。

7.根据权利要求6所述的方法,

其中,所述实际帧曝光时间不超过M-1照射脉冲周期,并且

其中,M是所述多个照射脉冲的基数。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,获得所述期望帧曝光包括从包括以下的组中选出的一个步骤:

基于所述帧的期望平均曝光来确定所述期望帧曝光;

基于所述帧中的对象的期望曝光来确定所述期望视频帧曝光,其中,所述对象基于来自所述深度传感相机的数据而被确定。

9.根据权利要求1所述的方法,其中,使用所述实际帧曝光时间来获得帧大致消除所述帧中的各区域的不均匀的曝光。

10.一种用于捕获视频帧的系统,所述系统包括:

深度传感相机;

红外照射器,其被配置为发射照射环境的照射图样,从而能够通过所述深度传感相机捕获深度数据帧;

成像控制引擎,其被配置为:

获得所述红外照射器的红外照射器参数设定;

确定所述环境中的光照条件要求视频相机依靠由所述红外照射器提供的光;

基于所述确定:

停用所述视频相机的红外截止滤波器;

基于期望帧曝光来获得期望帧曝光时间;

基于所述红外照射器参数设定和所述期望帧曝光时间来确定实际帧曝光时间;以及

所述视频相机,其被配置为使用所述实际帧曝光时间使用所述红外照射器通过所述照射图样获得帧。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述成像控制引擎进一步被配置为调节所述帧的实际曝光以近似于所述期望帧曝光。

12.根据权利要求10所述的系统,其中,所述视频相机进一步被配置为:

在确定所述实际帧曝光时间之后接收同步信号;以及

在接收所述同步信号之后获得所述帧。

13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述同步信号标记由所述红外照射器实现的所述照射图样的开始。

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