[发明专利]用于通过深度传感相机使用光发射在弱光条件下捕获视频影像的方法和系统

说明书

通常，本发明的各实施例涉及一种用于捕获视频帧的方法。该方法包括：使用深度传感相机和红外照射器获得环境的深度数据帧，其中该环境通过由该红外照射器发射的照射图样而被照射；获得红外照射器参数设定，其用于由该红外照射器发射的该照射图样；基于期望帧曝光来获得期望帧曝光时间；基于该红外照射器参数设定和该期望帧曝光时间来确定实际帧曝光时间；以及，在确定该实际帧曝光时间之后，使用该实际帧曝光时间使用该红外照射器通过该照射图样获得该环境的帧。

背景技术

计算机视觉越来越依赖于深度数据。视频相机和深度传感相机因而可配对以获得环境的三维彩色或灰度影像。深度传感可能需要主动性照射，例如通过一个或多个红外照射器实现。

发明内容

通常，在一个方面，本发明涉及一种用于捕获视频帧的方法。该方法包括：使用深度传感相机和红外照射器获得环境的深度数据帧，其中，所述环境通过由所述红外照射器发射的照射图样照射；获得红外照射器参数设定，用于由所述红外照射器发射的所述照射图样；基于期望帧曝光，获得期望帧曝光时间；基于所述红外照射器参数设定和所述期望帧曝光时间，确定实际帧曝光时间；在确定所述实际帧曝光时间之后，使用所述实际帧曝光时间使用所述红外照射器通过所述照射图样获得所述环境的帧。

通常，在一个方面，本发明涉及一种用于捕获视频帧的系统。该系统包括：深度传感相机；红外照射器，其被配置以发射一照射图样以照射环境，从而能够通过所述深度传感相机捕获深度数据帧；成像控制引擎，其被配置为：获得所述红外照射器的红外照射器参数设定；基于期望帧曝光，获得期望帧曝光时间；基于所述红外照射器参数设定和所述期望帧曝光时间，确定实际帧曝光时间；视频相机，其被配置为使用所述实际帧曝光时间使用所述红外照射器通过所述照射图样获得帧。

通常，在一个方面，本发明涉及一种非暂时性计算机可读介质(CRM)，包括指令，能够使系统捕获视频帧以：使用深度传感相机和红外照射器获得环境的深度数据帧，其中，所述环境通过由红外照射器发射的照射图样照射；基于期望帧曝光，获得期望帧曝光时间；基于所述红外照射器参数设定和所述期望帧曝光时间，确定实际帧曝光时间；在确定所述实际帧曝光时间之后，使用所述实际帧曝光时间使用所述红外照射器通过所述照射图样获得帧。

附图说明

图1显示出根据本发明的一个或多个实施例的相机系统。

图2显示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性的帧捕获时序。

图3和图4显示出根据本发明的一个或多个实施例的描述帧捕获方法的流程。

图5显示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性的相机系统应用。

图6显示出根据本发明的一个或多个实施例的计算机系统。

具体实施方式

本发明的具体实施例现在将参照附图描述。在以下对本发明实施例的详细描述中，提出多个具体细节以提供对本发明的更透彻理解。不过，应认识到，对于本领域普通技术人员而言，本发明可在没有这些具体细节的情况下实行。在其他情况下，不描述公知特征以避免使描述变得不必要地繁杂。

在以下对图1－6的描述中，在本发明的各个实施例中，关于附图所描述的任何部件可等同于关于任何其他图所描述的一个或多个相同/相似名称的部件。为了简要描述，这些部件将不会关于每个图重复描述。这样，每个图的部件的每个和每一个实施例通过引用并入而且假定可选地存在于具有一个或多个相同/相似名称的部件的每个其他图内。此外，根据本发明的各个实施例，图中部件的任何描述应被解读为可选的实施例，其可针对关于任何其他图中对应的相同/相似名称的部件所描述的实施例而另外地、组合地或替代性地实施。