[发明专利]复合翼无人机

权利要求书

1.一种复合翼无人机，其特征在于，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统，其中：

所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼；

所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接；

所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接；

所述尾翼系统包括平尾、位于两侧的尾翼连接杆、位于两侧的V尾，所述尾翼连接杆的一端端部与四旋翼连接杆固定连接，所述尾翼连接杆的另一端端部与V尾固定连接，所述平尾的两端端部同时与V尾固定连接，所述V尾和平尾形成倒梯形状。

2.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于，所述V尾的一侧设有V尾舵机，所述V尾的另一侧设有V尾舵面，其中：

所述机身设有空速管，所述空速管位于外壳的前端；

所述机身设有前起落架系统和后起落架系统，所述前起落架系统和后起落架系统同时位于外壳的下方；

所述机身设有任务载荷，所述任务载荷位于外壳的下方；

所述机身设有数据链系统，所述数据链系统包括数据链数据处理装置和数据链数据收发装置，所述数据链数据收发装置位于外壳的下方；

所述机身设有发动机系统，所述发动机系统位于外壳的后端。

3.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于，所述中翼内置有中翼前梁和中翼后梁，所述外翼内置有外翼前梁和外翼后梁，所述中翼前梁同时与位于两侧的外翼前梁固定连接，所述中翼后梁同时与位于两侧外翼后梁固定连接，所述副翼内置有副翼舵机。

4.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于，所述V尾内置有V尾前梁和V尾后梁，所述平尾内置有平尾前梁和平尾后梁，所述平尾前梁同时与位于两侧的V尾前梁固定连接，所述平尾后梁同时与位于两侧的V尾后梁固定连接，所述V尾还内置有尾翼肋板。

5.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于，所述尾翼连接杆的两侧末端分别设有尾翼连接杆前销和尾翼连接杆后销，所述尾翼连接杆通过尾翼连接杆前销与四旋翼连接杆固定连接，所述尾翼连接杆通过尾翼连接杆后销与V尾固定连接。

6.根据权利要求2所述的复合翼无人机，其特征在于，所述机身包括发动机与机身连接板，所述发动机与机身连接板与发动机系统可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的复合翼无人机，其特征在于，所述机身具有前舱、中舱和后舱，其中：

所述机身的前舱依次内置有飞行控制系统、GPS卫星定位系统、数据链数据处理装置、磁罗盘定位系统；

所述机身的中舱依次内置有四旋翼电机动力电池、降压模块、发电机管理模块、设备电池；

所述机身的后舱内置有发动机油箱。

8.根据权利要求1所述的复合翼无人机，其特征在于，所述机身的前舱包括第一至第三机身隔框，所述机身的后舱包括第四至第八机身隔框，其中：

所述GPS卫星定位系统与第一机身隔框固定连接；

所述磁罗盘定位系统同时与第二和第三机身隔框固定连接；

所述第四至第八机身隔框套接于发动机油箱。