[发明专利]复合翼无人机

说明书

本发明公开了一种复合翼无人机，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统。所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼。所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接。所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接。本发明公开的复合翼无人机，具有高升阻比、高续航性能等特点，在小面积地域实现垂直起降和固定翼飞行，在不同飞行阶段匹配针对性的控制模式。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种复合翼无人机。

背景技术

目前，各种类型的无人机等飞行器种类繁多、功能各异、各有所长。值得注意的是，各类型飞行器通常专注于应用到某一特定领域。例如，直升机可以实现垂直起降，但升力完全依靠旋翼获得；倾转旋翼机航程远，航速高，但机动性能有限，操控较为复杂。

值得注意的是，在无人机技术领域，尚未出现结合上述各类型飞行器特点，具备高升阻比、高续航性能的新型飞行器。

发明内容

本发明针对现有技术的状况，提供一种复合翼无人机。

本发明采用以下技术方案，所述复合翼无人机包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统，其中：

所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼；

所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接；

所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接；

所述尾翼系统包括平尾、位于两侧的尾翼连接杆、位于两侧的V尾，所述尾翼连接杆的一端端部与四旋翼连接杆固定连接，所述尾翼连接杆的另一端端部与V尾固定连接，所述平尾的两端端部同时与V尾固定连接，所述V尾和平尾形成倒梯形状。

根据上述技术方案，所述V尾的一侧设有V尾舵机，所述V尾的另一侧设有V尾舵面，其中：

所述机身设有空速管，所述空速管位于外壳的前端；

所述机身设有前起落架系统和后起落架系统，所述前起落架系统和后起落架系统同时位于外壳的下方；

所述机身设有任务载荷，所述任务载荷位于外壳的下方；

所述机身设有数据链系统，所述数据链系统位于外壳的下方；

所述机身设有发动机系统，所述发动机系统位于外壳的后端。

根据上述技术方案，所述中翼内置有中翼前梁和中翼后梁，所述外翼内置有外翼前梁和外翼后梁，所述中翼前梁同时与位于两侧的外翼前梁固定连接，所述中翼后梁同时与位于两侧外翼后梁固定连接，所述副翼内置有副翼舵机。

根据上述技术方案，所述V尾内置有V尾前梁和V尾后梁，所述平尾内置有平尾前梁和平尾后梁，所述平尾前梁同时与位于两侧的V尾前梁固定连接，所述平尾后梁同时与位于两侧的V尾后梁固定连接，所述V尾还内置有尾翼肋板。

根据上述技术方案，所述尾翼连接杆的两侧末端分别设有尾翼连接杆前销和尾翼连接杆后销，所述尾翼连接杆通过尾翼连接杆前销与四旋翼连接杆固定连接，所述尾翼连接杆通过尾翼连接杆后销与V尾固定连接。

根据上述技术方案，所述机身包括发动机与机身连接板，所述发动机与机身连接板与发动机系统可拆卸连接。