[发明专利]一种泊车机器人的伸缩结构在审
申请号: | 201810157180.2 | 申请日: | 2018-02-24 |
公开(公告)号: | CN108166818A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 张晓平;梁永华;刘向蕾;陈锡春;郁雷;朱丰沛 | 申请(专利权)人: | 国信机器人无锡股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;E04H6/24 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214174 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 泊车 中间滑架 左右两侧 机器人 内滑架 滑动连接 伸缩结构 内滚轮 外滚轮 外滑架 机器人技术领域 工作需求 汽车搬运 自由伸缩 轴距 紧凑 | ||
1.一种泊车机器人的伸缩结构,包括内滑架(1)、中间滑架(2)和外滑架(3),其特征是:内滑架(1)左右两侧设有内滚轮(4),内滑架(1)通过左右两侧的内滚轮(4)滑动连接在中间滑架(2)内侧;中间滑架(2)左右两侧设有外滚轮(5),中间滑架(2)通过左右两侧的外滚轮(5)滑动连接在外滑架(3)内侧。
2.如权利要求1所述的一种泊车机器人的伸缩结构,其特征是:所述内滑架(1)前端设有前连接架(7)。
3.如权利要求1所述的一种泊车机器人的伸缩结构,其特征是:所述外滑架(3)后端设有后连接架(8)。
4.如权利要求1所述的一种泊车机器人的伸缩结构,其特征是:所述中间滑架(2)左右两侧设有万向轮组件(6)。
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