[发明专利]一种泊车机器人的伸缩结构

说明书

本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人的伸缩结构，属于泊车机器人技术领域。其包括内滑架、中间滑架和外滑架，内滑架左右两侧设有内滚轮，内滑架通过左右两侧的内滚轮滑动连接在中间滑架内侧；中间滑架左右两侧设有外滚轮，中间滑架通过左右两侧的外滚轮滑动连接在外滑架内侧。本发明结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。

技术领域

本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人的伸缩结构，属于泊车机器人技术领域。

背景技术

现有技术中，汽车搬运的泊车机器人主要有梳齿式、顶升式和传统夹抱式三种类型。这三种形式的泊车机器人都无伸缩机构，无法满足不同轴距汽车的搬运工作。同时，目前汽车轴距跨度较大，导致泊车机器人整体长度较长，自身重量增加，搬运能力下降。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种泊车机器人的伸缩结构，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。

按照本发明提供的技术方案，一种泊车机器人的伸缩结构包括内滑架、中间滑架和外滑架，其特征是：内滑架左右两侧设有内滚轮，内滑架通过左右两侧的内滚轮滑动连接在中间滑架内侧；中间滑架左右两侧设有外滚轮，中间滑架通过左右两侧的外滚轮滑动连接在外滑架内侧。

进一步的，内滑架前端设有前连接架。

进一步的，外滑架后端设有后连接架。

进一步的，中间滑架左右两侧设有万向轮组件。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。

附图说明

图1为本发明立体图。

附图标记说明：1-内滑架、2-中间滑架、3-外滑架、4-内滚轮、5-外滚轮、6-万向轮组件、7-前连接架、8-后连接架。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本发明主要包括内滑架1、中间滑架2和外滑架3，内滑架1左右两侧设有内滚轮4，内滑架1通过左右两侧的内滚轮4滑动连接在中间滑架2内侧。

中间滑架2左右两侧设有外滚轮5，中间滑架2通过左右两侧的外滚轮5滑动连接在外滑架3内侧。

所述中间滑架2左右两侧设有万向轮组件6，万向轮组件6能够实现整个伸缩结构的移动。

所述内滑架1前端设有前连接架7，通过前连接架7能够连接前夹持部。

所述外滑架3后端设有后连接架8，通过后连接架8能够连接后夹持部。

本发明的工作原理是：在使用时，根据需要中间滑架沿着外滑架伸出，内滑架沿着中间滑架伸出，从而达到最大长度，满足最大轴距汽车搬运的需求。在不使用时，内滑架缩入中间滑架中，中间滑架缩入外滑架中，缩短了整体长度。

本发明结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。