[发明专利]内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件在审
| 申请号： | 201810157186.X | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108118934A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘向蕾;梁永华;郁雷;王世鑫;金鹏;朱丰沛 | 申请（专利权）人： | 国信机器人无锡股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描雷达 二维激光雷达 泊车 机器人 空心轴 导向轮组件 螺栓连接 导向轮 雷达支架 下端面 下盖板 内置 空心轴上端面 有效扫描区域 扫描区域 对角 上盖板 内空 全向 扫描 伸出 安全 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件，包括导向轮（1）、空心轴（4）和扫描雷达（8），其特征是：空心轴（4）侧面套装轴承（2），轴承（2）侧面套装导向轮（1）；空心轴（4）下端面通过螺栓连接下盖板（6），空心轴（4）上端面通过螺栓连接上盖板（5）；下盖板（6）下端面通过螺栓连接雷达支架（7），雷达支架（7）上固定扫描雷达（8），扫描雷达（8）上部从空心轴（4）内空腔伸出，扫描雷达（8）下部和中部位于空心轴（4）内。
2.如权利要求1所述的内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件，其特征是：所述空心轴（4）上套装隔套（3），隔套（3）紧贴轴承（2）侧面。
3.如权利要求1所述的内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件，其特征是：所述扫描雷达（8）上部设有扫描窗口（9），扫描窗口（9）高于空心轴（4）上端面位置。
4.如权利要求1~3任意一项所述的内置扫描雷达的泊车机器人用导向轮组件，其特征是：所述扫描雷达（8）为二维激光雷达。
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