[发明专利]一种智能机器人系统

权利要求书

1.一种智能机器人系统，其特征在于，包括：

结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及

控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，

其中，所述单片机分别与所述保护模块、所述通信模块、所述智能深度学习模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述接收模块、所述语音输出模块以及所述显示屏电路连接，

所述电源分别与所述保护模块、所述驱动模块、所述语音输出模块以及所述显示屏相连接来供电，

所述接收模块分别与所述压力传感器、所述温度传感器、所述超声波传感器、所述视觉采集模块以及所述语音采集模块通信连接，

所述传动机构的输入端与所述驱动电机连接，输出端分别与所述手部、所述头部以及所述腿部相连接，所述传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。

2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于：

其中，所述手部包括手臂、手掌、手指，

所述手臂的一端与所述躯干连接，另一端与所述手掌连接，所述手指与所述手掌的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于：

其中，所述头部包括壳体、耳朵、眼睛、嘴巴，

所述壳体与所述躯干连接，

所述耳朵的数量为两个，两个所述耳朵对称地设置在所述壳体的两侧，

所述眼睛与所述壳体相连接且设置在所述壳体的外侧，

所述嘴巴与所述壳体相连接，设置在所述壳体的外侧且位于所述眼睛的下方。

4.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于：

其中，所述腿部包括脚、腿，

所述腿的一端与所述躯干连接，另一端与所述脚连接。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的智能机器人系统，其特征在于：

其中，所述驱动电机的输入端与所述驱动模块的输出端连接，

所述驱动电机的输出端与所述传动系统的输入端相连，

所述传动系统在所述驱动电机的带动下控制所述手部、所述头部和所述腿部的动作。

6.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于：

其中，所述柔性表层覆盖在所述手部、所述头部、所述躯干和所述腿部的外表面，

所述柔性表层的材质是由橡胶、树脂、聚酯以及纤维织物中的一至多种制作而成。

7.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征在于：

其中，所述通信模块为有线数据通信、WiFi通信以及蓝牙通信中的一至多种。