[发明专利]一种智能机器人系统

说明书

本发明提供了一种智能机器人系统，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块以及语音采集模块通信连接。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人系统。

背景技术

随着机器人技术的不断发展进步，越来越多的智能机器人被应用于人们的日常生活之中。智能机器人已经可以实现较多简单的操作功能。

在现有的技术中，智能机器人系统仅仅能实现简单的语音输出、抓取功能、行走功能，不具有私人学习功能、智能深度学习功能、远程监护功能、自主避障功能、特征识别功能、情感分析功能、交互功能、通信功能、物联网功能、数据共享功能、数据存储功能、实时显示功能等，不仅智能化低、性能低，而且灵活性差，稳定性低，可靠性低。

然而，随着社会的进步和发展，随着机器人工作环境的复杂化，随着人们日益增长的对美好生活的追求，高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性的智能机器人系统正被迫切的需求。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种高智能化、高性能化、高灵活性、高稳定性、高可靠性的智能机器人系统。

本发明提供了一种智能机器人系统，具有这样的特征，包括：结构单元，包括躯干、头部、手部、腿部、柔性表层和传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、智能深度学习模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与压力传感器、温度传感器、超声波传感器、视觉采集模块以及语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与手部、头部以及腿部相连接，传动机构为齿轮传动、带传动、绳传动、蜗轮蜗杆传动、液压传动以及气压传动中的一至多种。

在本发明提供的智能机器人系统中，还可以具有这样的特征：其中，手部包括手臂、手掌、手指，手臂的一端与躯干连接，另一端与手掌连接，手指与手掌的另一端连接。

在本发明提供的智能机器人系统中，还可以具有这样的特征：其中，头部包括壳体、耳朵、眼睛、嘴巴，壳体与躯干连接，耳朵的数量为两个，两个耳朵对称地设置在壳体的两侧，眼睛与壳体相连接且设置在壳体的外侧，嘴巴与壳体相连接，设置在壳体的外侧且位于眼睛的下方。

在本发明提供的智能机器人系统中，还可以具有这样的特征：其中，腿部包括脚、腿，腿的一端与躯干连接，另一端与脚连接。

在本发明提供的智能机器人系统中，还可以具有这样的特征：其中，驱动电机的输入端与驱动模块的输出端连接，驱动电机的输出端与传动系统的输入端相连，传动系统在驱动电机的带动下控制手部、头部和腿部的动作。

在本发明提供的智能机器人系统中，还可以具有这样的特征：其中，柔性表层覆盖在手部、头部、躯干和腿部的外表面，柔性表层的材质是由橡胶、树脂、聚酯以及纤维织物中的一至多种制作而成。

在本发明提供的智能机器人系统中，还可以具有这样的特征：其中，通信模块为有线数据通信、WiFi通信以及蓝牙通信中的一至多种。

发明的作用与效果